| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 人造草坪介绍 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外簇绒机械发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外簇绒机械发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内簇绒机械发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 控制系统总体设计 | 第14-32页 |
| 2.1 人造草坪机的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 人造草坪机需求分析及各电机速度确定 | 第16-18页 |
| 2.2.1 卷布刺辊伺服电机转速确定 | 第16-17页 |
| 2.2.2 导纱罗拉伺服电机转速确定 | 第17-18页 |
| 2.3 控制系统总体概述 | 第18-21页 |
| 2.3.1 硬件系统总体设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 主控系统和现场控制系统及通信 | 第20-21页 |
| 2.4 控制电路等外围设备各元器件选择 | 第21-27页 |
| 2.4.1 控制电路元器件选择 | 第21-25页 |
| 2.4.2 外围设备选型 | 第25-27页 |
| 2.5 驱动电路元件选择 | 第27-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 上位机控制系统设计 | 第32-41页 |
| 3.1 触摸屏相关技术介绍 | 第32-34页 |
| 3.1.1 人机交互技术与人机界面设计简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 施耐德HMI触摸屏及开发软件介绍 | 第33-34页 |
| 3.2 上位机控制系统设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 触摸屏功能需求分析 | 第34页 |
| 3.2.2 触摸屏通信控制界面设计 | 第34-37页 |
| 3.3 触摸屏与LMC20通信设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 串口接线分析 | 第37-38页 |
| 3.3.2 通信参数设置 | 第38-39页 |
| 3.3.3 触摸屏与LMC20通信设计 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 下位机控制系统设计 | 第41-58页 |
| 4.1 系统工作流程分析 | 第41-42页 |
| 4.2 LMC运动控制器设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 施耐德运动控制器概述 | 第42-43页 |
| 4.2.2 LMC20运动控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3 LMC20与伺服驱动器通信 | 第46-47页 |
| 4.4 LMC20与变频器通信 | 第47-52页 |
| 4.4.1 异步电机变频调速原理及变频器基本结构介绍 | 第47-49页 |
| 4.4.2 ATV71变频器的性能介绍 | 第49-50页 |
| 4.4.3 LMC20与变频器通信 | 第50-52页 |
| 4.5 LMC20与OTB模块通信 | 第52-57页 |
| 4.5.1 OTB1COM9LP的设定与组态 | 第53-54页 |
| 4.5.2 Motion Pro软件中的设定及编程 | 第54-56页 |
| 4.5.3 手柄模块 | 第56-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制系统CANopen通信分析 | 第58-67页 |
| 5.1 CANopen总线技术概述 | 第58-63页 |
| 5.1.1 常见现场总线及比较 | 第58-61页 |
| 5.1.2 CAN、CANopen总线概述及比较 | 第61-62页 |
| 5.1.3 CAN总线通讯介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 控制系统CANopen通信分析 | 第63-64页 |
| 5.3 CAN响应时间理论 | 第64-66页 |
| 5.3.1 极端情况下CAN响应时间理论 | 第64-65页 |
| 5.3.2 控制系统极端情况下响应分析 | 第65-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 课题研究成果 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间研究成果 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-76页 |