煤矿综采系统三维监测方法关键技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 选题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 传统煤矿监测技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 虚拟现实技术在煤矿领域中的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文的主要研究工作和内容 | 第16-19页 |
| 2 系统总体设计与开发规划 | 第19-32页 |
| 2.1 系统的需求分析 | 第19页 |
| 2.2 系统的总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 系统的总体架构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 系统开发环境 | 第20-21页 |
| 2.3 系统开发规划 | 第21-31页 |
| 2.3.1 三维模型及场景构建 | 第21-24页 |
| 2.3.2 系统模块构建 | 第24-30页 |
| 2.3.3 系统实现目标 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统三维建模 | 第32-45页 |
| 3.1 煤矿综采系统 | 第32-34页 |
| 3.2 数据采集设备 | 第34-35页 |
| 3.2.1 数据采集工作站 | 第34-35页 |
| 3.2.2 配套传感器 | 第35页 |
| 3.3 子模型建模流程及原则 | 第35-37页 |
| 3.3.1 子模型建模流程 | 第35-36页 |
| 3.3.2 子模型构建原则 | 第36-37页 |
| 3.4 三维虚拟综采系统构建 | 第37-43页 |
| 3.4.1 地下巷道建模 | 第37-39页 |
| 3.4.2 综采设备建模 | 第39-40页 |
| 3.4.3 纹理贴图 | 第40-41页 |
| 3.4.4 灯光 | 第41-42页 |
| 3.4.5 数据采集工作站与传感器建模 | 第42页 |
| 3.4.6 场景的合成 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 系统模块的构建及功能实现 | 第45-65页 |
| 4.1 系统主要功能模块 | 第45-46页 |
| 4.2 三维模型驱动 | 第46-52页 |
| 4.2.1 三维模型构成 | 第46-47页 |
| 4.2.2 三维模型数据驱动 | 第47-48页 |
| 4.2.3 三维模型动作驱动 | 第48-51页 |
| 4.2.4 三维模型材质刷新 | 第51-52页 |
| 4.3 场景漫游的实现 | 第52-55页 |
| 4.3.1 三维场景漫游工作原理 | 第52页 |
| 4.3.2 三维场景漫游工作流程及实现 | 第52-55页 |
| 4.4 数据管理模块 | 第55-63页 |
| 4.4.1 数据采集系统 | 第55-58页 |
| 4.4.2 数据通信流程 | 第58-60页 |
| 4.4.3 数据通信协议 | 第60-61页 |
| 4.4.4 数据服务器 | 第61-62页 |
| 4.4.5 数据收发与解析 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 系统的实现效果和系统测试 | 第65-73页 |
| 5.1 系统总体运行效果 | 第65-66页 |
| 5.1.1 监测平台界面 | 第65-66页 |
| 5.1.2 系统整体运行效果 | 第66页 |
| 5.2 三维场景漫游效果 | 第66-68页 |
| 5.3 用户交互和数据展示效果 | 第68-69页 |
| 5.4 系统测试 | 第69-71页 |
| 5.4.1 数据准确性测试 | 第69-71页 |
| 5.4.2 系统稳定性测试 | 第71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |
