基于知识识别的规划方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与研究现状 | 第11-16页 |
| 1.1.1 智能规划 | 第11-12页 |
| 1.1.2 知识复用 | 第12页 |
| 1.1.3 规划领域的知识识别 | 第12-14页 |
| 1.1.4 智能规划的应用 | 第14-15页 |
| 1.1.5 无线传感器网络节点协作问题 | 第15-16页 |
| 1.2 本文的研究内容和创新点 | 第16-18页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识和相关技术简介 | 第20-27页 |
| 2.1 信念，愿望，意图模型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 BDI模型简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 通用的BDI系统结构 | 第21页 |
| 2.1.3 面向Agent的编程语言 | 第21-22页 |
| 2.2 基于BDI模型的智能规划 | 第22-23页 |
| 2.3 工作流网和过程挖掘技术 | 第23-24页 |
| 2.3.1 工作流网 | 第23-24页 |
| 2.3.2 过程挖掘 | 第24页 |
| 2.4 规范识别 | 第24-25页 |
| 2.5 交互协作策略 | 第25-26页 |
| 2.6 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于知识识别的BDI规划方法研究 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 框架概述 | 第27-29页 |
| 3.3 BDI规划体识别 | 第29-36页 |
| 3.3.1 动机例子 | 第29-30页 |
| 3.3.2 处理正行为日志 | 第30-33页 |
| 3.3.3 处理负行为日志 | 第33-36页 |
| 3.4 BDI上下文环境识别 | 第36-39页 |
| 3.4.1 规划序列的定义 | 第36页 |
| 3.4.2 上下文环境识别算法 | 第36-39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-41页 |
| 3.5.1 基于正行为日志BDI规划体识别 | 第39页 |
| 3.5.2 基于负行为日志BDI规划体识别 | 第39-40页 |
| 3.5.3 上下文环境识别结果 | 第40页 |
| 3.5.4 BDI规划识别框架评估 | 第40-41页 |
| 3.6 相关工作 | 第41-43页 |
| 3.7 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于知识识别的目标识别方法研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44-45页 |
| 4.2 框架概述与问题形式化 | 第45-47页 |
| 4.2.1 框架概述 | 第45页 |
| 4.2.2 形式化问题 | 第45-47页 |
| 4.3 BDI目标识别过程 | 第47-52页 |
| 4.3.1 无目标库的目标识别 | 第47-49页 |
| 4.3.2 有目标库的目标识别 | 第49-52页 |
| 4.4 BDI规划方法复杂性 | 第52-53页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 实验设计 | 第53页 |
| 4.5.2 结果与讨论 | 第53-56页 |
| 4.6 相关工作 | 第56页 |
| 4.7 小结 | 第56-58页 |
| 第5章 基于智能规划的协作策略研究 | 第58-79页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 模型描述 | 第59-60页 |
| 5.2.1 形式化WSN | 第59页 |
| 5.2.2 囚徒困境博弈 | 第59-60页 |
| 5.3 协作策略 | 第60-68页 |
| 5.3.1 协作过程 | 第61页 |
| 5.3.2 理论分析 | 第61-68页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第68-75页 |
| 5.4.1 实验设计 | 第68-69页 |
| 5.4.2 结果与分析 | 第69-75页 |
| 5.5 相关工作 | 第75-77页 |
| 5.6 小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-82页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-89页 |
| 附录 攻读博士学位期间的研究成果目录 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
