| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 课题应用背景 | 第15页 |
| 1.5 论文工作及各章内容概述 | 第15-17页 |
| 第2章 激光测距原理及应用分析 | 第17-21页 |
| 2.1 相位式激光测距 | 第17页 |
| 2.2 调频连续波测距 | 第17-18页 |
| 2.3 脉冲式激光测距 | 第18页 |
| 2.4 测距方式的比较及选择 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 测距系统总体设计 | 第21-29页 |
| 3.1 激光技术基础知识 | 第21页 |
| 3.2 脉冲式激光测距系统组成 | 第21-22页 |
| 3.3 激光测距系统硬件设计 | 第22-28页 |
| 3.3.1 发射电路设计 | 第23-24页 |
| 3.3.2 接收电路设计 | 第24-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于TDC-GP22的高精度时差测量系统 | 第29-47页 |
| 4.1 时间间隔测量方法介绍 | 第29-33页 |
| 4.1.1 延迟线插入法 | 第30-31页 |
| 4.1.2 模拟插入法 | 第31-32页 |
| 4.1.3 差频测相插入法 | 第32-33页 |
| 4.2 TDC-GP22的基本特性、工作原理及应用 | 第33-40页 |
| 4.2.1 TDC-GP22的基本特性 | 第33-35页 |
| 4.2.2 TDC-GP22的前端转换器工作原理 | 第35-39页 |
| 4.2.3 TDC-GP22的详细描述 | 第39-40页 |
| 4.3 TDC-GP22对应的时间间隔测量模块 | 第40-41页 |
| 4.4 TDC-GP22硬件电路分析 | 第41-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第5章 信号处理系统方案的设计 | 第47-53页 |
| 5.1 脉冲激光测距的改进方案 | 第47页 |
| 5.2 FPGA设计基础 | 第47-48页 |
| 5.3 FPGA的设计方法 | 第48-50页 |
| 5.3.1 EDA技术 | 第48-49页 |
| 5.3.2 FPGA的设计思路 | 第49-50页 |
| 5.4 基于FPGA的脉冲式激光测距系统总体电路 | 第50-51页 |
| 5.5 FPGA芯片的选型 | 第51-52页 |
| 5.6 小结 | 第52-53页 |
| 第6章 软件设计及仿真过程 | 第53-75页 |
| 6.1 软件设计技术及开发软件 | 第53-56页 |
| 6.2 系统核心模块设计 | 第56-69页 |
| 6.2.1 原理图设计 | 第56-57页 |
| 6.2.2 文本编辑 | 第57页 |
| 6.2.3 混合编辑(自底向上) | 第57-64页 |
| 6.2.4 混合编辑(自顶向下) | 第64-69页 |
| 6.3 Quartus Ⅱ软件开发的深入使用 | 第69-74页 |
| 6.3.1 Modelsim波形编辑器的仿真 | 第69页 |
| 6.3.2 TimeQuest时序分析仪的用法 | 第69-73页 |
| 6.3.3 Signaltap Ⅱ嵌入式逻辑分析仪的使用 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附件 | 第82-83页 |