| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题背景 | 第15页 |
| 1.2 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 扑翼飞行理论 | 第16-17页 |
| 1.3.2 仿生扑翼飞行器的制作 | 第17-21页 |
| 1.3.3 扑翼飞行控制算法 | 第21-22页 |
| 1.4 课题主要内容 | 第22-24页 |
| 2 扑翼飞行机理分析 | 第24-38页 |
| 2.1 扑翼飞行的气动原理 | 第24-31页 |
| 2.1.1 固定翼飞行模式 | 第24-27页 |
| 2.1.2 旋翼飞行模式 | 第27-28页 |
| 2.1.3 扑翼飞行模式 | 第28-29页 |
| 2.1.4 三种模式对比总结 | 第29-31页 |
| 2.2 鸟类高升力飞行机理的研究 | 第31-36页 |
| 2.2.1 鸟类身体的特殊结构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 鸟类扑翼运动特征和气动力分析 | 第32-35页 |
| 2.2.3 鸟类转向机理研究 | 第35页 |
| 2.2.4 鸟类尾羽的作用 | 第35-36页 |
| 2.3 扑翼系统自身各因素对扑翼气动力的影响 | 第36-37页 |
| 2.3.1 扑翼影响 | 第36页 |
| 2.3.2 机身的影响 | 第36-37页 |
| 2.3.3 尾翼的影响 | 第37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 扑翼机构的设计 | 第38-49页 |
| 3.1 设计要求 | 第39页 |
| 3.2 设计方案 | 第39-43页 |
| 3.2.1 动力驱动部分 | 第40-41页 |
| 3.2.2 折叠机构 | 第41-43页 |
| 3.3 ADAMS动力学仿真 | 第43-48页 |
| 3.3.1 建立ADAMS仿真模型 | 第43页 |
| 3.3.2 仿真结果 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于CFD方法对扑翼飞行气动特性分析 | 第49-66页 |
| 4.1 Fluent软件介绍 | 第49-50页 |
| 4.1.1 动网格介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 不可压非定常粘性流场的计算流体力学求解方法 | 第50-57页 |
| 4.2.1 控制方程的建立 | 第50-52页 |
| 4.2.2 湍流模型介绍及选择 | 第52页 |
| 4.2.3 控制方程的离散化处理 | 第52-56页 |
| 4.2.4 求解方法的介绍和选择 | 第56-57页 |
| 4.3 NACA0012翼型流场求解 | 第57-63页 |
| 4.3.1 翼型运动模式及UDF函数的编写 | 第57-58页 |
| 4.3.2 翼型网格划分 | 第58-59页 |
| 4.3.3 计算结果分析 | 第59-63页 |
| 4.4 不同翼型对扑翼翼型流场气动特性的影响 | 第63-65页 |
| 4.4.1 不同翼型的选取 | 第63-64页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 仿白鹤扑翼系统样机设计及测试实验 | 第66-86页 |
| 5.1 扑翼样机整体系统设计 | 第66-77页 |
| 5.1.1 机械系统设计 | 第67-71页 |
| 5.1.2 气动系统设计 | 第71-74页 |
| 5.1.3 控制系统设计 | 第74-77页 |
| 5.2 样机装配 | 第77-80页 |
| 5.3 仿白鹤扑翼系统升力测试实验设计 | 第80-84页 |
| 5.3.1 实验平台介绍 | 第80-83页 |
| 5.3.2 实验数据采集与分析 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 总结和展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 作者简历 | 第92页 |