| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 装箱机械设备综述 | 第16-18页 |
| 1.2.2 运动控制系统 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第20-21页 |
| 2 电动汽车电池装箱生产线系统方案设计 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 研究对象介绍 | 第21-22页 |
| 2.3 控制系统总体方案设计 | 第22-31页 |
| 2.3.1 电芯传送及定位控制系统的设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 底托和电芯组传送及定位控制系统的设计 | 第25-28页 |
| 2.3.3 电箱传送及定位控制系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 底托及电箱装填控制系统的设计 | 第29-30页 |
| 2.3.5 人机界面的设计 | 第30-31页 |
| 2.4 机械抓手运动路径的规划 | 第31-33页 |
| 2.4.1 并联机器人抓手的运动路径 | 第31-32页 |
| 2.4.2 电缸抓手运动路径 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 电动汽车电池装箱生产线控制系统的硬件设计 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 控制系统功能需求分析 | 第34-37页 |
| 3.3 SIMOTION D控制器简介 | 第37页 |
| 3.4 控制系统总体架构 | 第37-38页 |
| 3.5 设备选型与硬件配置 | 第38-40页 |
| 3.6 控制系统的通讯 | 第40-42页 |
| 3.6.1 工业以太网 | 第40页 |
| 3.6.2 PROFIBUS DP | 第40-41页 |
| 3.6.3 控制系统网络配置 | 第41-42页 |
| 3.7 控制系统主要电路设计 | 第42-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 电动汽车电池装箱生产线控制系统软件设计 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 软件系统控制流程设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 底托供给控制模块 | 第55-56页 |
| 4.2.2 底托定位控制模块 | 第56-57页 |
| 4.2.3 电芯定位控制模块 | 第57-58页 |
| 4.2.4 电芯装填控制模块 | 第58-59页 |
| 4.2.5 电芯组定位控制模块 | 第59-60页 |
| 4.2.6 电箱定位控制模块 | 第60-62页 |
| 4.2.7 电芯组装箱控制模块 | 第62-63页 |
| 4.3 控制系统程序设计 | 第63-67页 |
| 4.3.1 SIMOTION SCOUT软件介绍 | 第63-65页 |
| 4.3.2 程序的总体规划 | 第65-66页 |
| 4.3.3 LAD控制程序的编写 | 第66页 |
| 4.3.4 MCC运动控制程序的编写 | 第66-67页 |
| 4.4 控制系统人机界面设计 | 第67-72页 |
| 4.4.1 创建Win CC flexible项目 | 第68页 |
| 4.4.2 创建变量 | 第68-69页 |
| 4.4.3 离散量报警组态 | 第69页 |
| 4.4.4 操作权限设置 | 第69-70页 |
| 4.4.5 组态人机界面 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 5 控制系统的调试与运行 | 第74-79页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 系统现场调试 | 第74-76页 |
| 5.2.1 控制系统接线检测 | 第74-75页 |
| 5.2.2 控制程序载入 | 第75页 |
| 5.2.3 控制系统I/O信号检测 | 第75-76页 |
| 5.2.4 控制系统的联机调试 | 第76页 |
| 5.3 运行效果 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85页 |