| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第14-15页 |
| 1 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 本课题的发展以及研究现状 | 第16-26页 |
| 1.2.1 多智能体系统的发展及研究现状 | 第16-23页 |
| 1.2.2 切换时滞理论的发展及研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 2 通讯失效下的领导者—追踪者一致性研究 | 第28-41页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-33页 |
| 2.3 通讯失效下的一致性分析 | 第33-38页 |
| 2.3.1 情形1：通讯失效 | 第34-35页 |
| 2.3.2 情形2：通讯正常 | 第35-36页 |
| 2.3.3 领导者—跟随者的一致性分析 | 第36-38页 |
| 2.4 数值仿真 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 具有大时滞区间的非线性多智能体系统的一致性研究 | 第41-71页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 预备知识 | 第42-47页 |
| 3.3 问题描述 | 第47-49页 |
| 3.4 具有大时滞区间的领导者—追踪者一致性分析 | 第49-65页 |
| 3.5 数值仿真 | 第65-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 4 基于采样信息的异构多智能体的一致性和L_2增益分析 | 第71-87页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 问题描述 | 第72-78页 |
| 4.3 异构多智能体的一致性和L_2增益分析 | 第78-84页 |
| 4.4 数值仿真 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 5 基于采样输出信息的多智能体均方一致性研究 | 第87-110页 |
| 5.1 引言 | 第87-88页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第88-89页 |
| 5.3 基于全维状态观测器的一致性分析 | 第89-99页 |
| 5.4 基于降维状态观测器的一致性分析 | 第99-103页 |
| 5.5 数值仿真 | 第103-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 6 结论和展望 | 第110-113页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第110-111页 |
| 6.2 本文创新点 | 第111页 |
| 6.3 后续研究工作展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 附录A 代数图理论 | 第123-125页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 作者简介 | 第128页 |