| 致谢 | 第5-7页 |
| 中文摘要 | 第7-10页 |
| 英文摘要 | 第10-12页 |
| 缩略词表 | 第13-16页 |
| 1 研究背景 | 第16-19页 |
| 1.1 肺癌的流行病学及其临床诊疗 | 第16-17页 |
| 1.2 肺部手术的微创化发展方向 | 第17-18页 |
| 1.3 达芬奇机器人肺部手术术中超声定位及定性应用 | 第18-19页 |
| 2 对象及方法 | 第19-24页 |
| 2.1 研究对象 | 第19页 |
| 2.2 研究设备及调试 | 第19-20页 |
| 2.3 研究设计 | 第20-22页 |
| 2.4 数据采集与处理 | 第22-24页 |
| 3 研究结果 | 第24-30页 |
| 3.1 实验组及对照组患者的均质性 | 第24-25页 |
| 3.2 术中超声操作安全性的非劣性检验 | 第25-26页 |
| 3.3 术中超声定位的成功率及适用范围 | 第26页 |
| 3.4 术中超声定性的成功率 | 第26-27页 |
| 3.5 超声判定肺部结节性质的影响因素 | 第27-28页 |
| 3.6 机器人术中超声的学习曲线 | 第28-30页 |
| 4 讨论 | 第30-40页 |
| 4.1 术中超声在外科既往研究中的应用 | 第30-31页 |
| 4.2 本研究的创新点 | 第31页 |
| 4.3 术中超声在肺部手术中的应用前景 | 第31-33页 |
| 4.4 达芬奇系统术中超声的安全性 | 第33-34页 |
| 4.5 达芬奇系统术中超声定位的适用范围 | 第34-35页 |
| 4.6 达芬奇系统术中超声的定性能力 | 第35-37页 |
| 4.7 达芬奇系统术中超声的学习曲线 | 第37页 |
| 4.8 本研究的不足及进一步研究方向 | 第37-40页 |
| 5 结论 | 第40-41页 |
| 附录 | 第41-54页 |
| 参考文献 | 第54-62页 |
| 综述 | 第62-97页 |
| 参考文献 | 第78-97页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第97-99页 |