柔性结构编码标志点视觉测量关键技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状及本文研究内容 | 第17-22页 |
| 1.2.1 基于双目立体视觉研究 | 第17-18页 |
| 1.2.2 编码标志点的发展 | 第18-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 双目立体视觉中的标志点研究 | 第24-31页 |
| 2.1 标志点的需求背景 | 第24页 |
| 2.2 三类典型的非编码标志的介绍 | 第24-27页 |
| 2.2.1 圆形标志点 | 第24-25页 |
| 2.2.2 十字形标志点 | 第25-26页 |
| 2.2.3 方形对顶角标志点 | 第26-27页 |
| 2.3 两类最常用编码标志点分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 点状分布型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 同心圆环型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 不同标志点在动态测试下的三维重建 | 第31-46页 |
| 3.1 双目立体视觉测量原理分析 | 第31-36页 |
| 3.2 实验测试 | 第36-44页 |
| 3.2.1 实验系统标定结果 | 第36-38页 |
| 3.2.2 标志点检测与重建 | 第38-41页 |
| 3.2.3 对标志点进行正弦函数拟合 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 编码标志点的设计和解码 | 第46-59页 |
| 4.1 编码标志点的设计原则 | 第46-47页 |
| 4.2 本文设计的编码方案及思路 | 第47-48页 |
| 4.2.1 设计思路 | 第47页 |
| 4.2.2 编码方案 | 第47-48页 |
| 4.3 编码标志的检测定位 | 第48-54页 |
| 4.3.1 图像预处理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 滤波去噪 | 第49页 |
| 4.3.3 图像二值化 | 第49-51页 |
| 4.3.4 区域分割 | 第51-52页 |
| 4.3.5 中心点和起始点的定位 | 第52-53页 |
| 4.3.6 编码标志点的聚类 | 第53-54页 |
| 4.4 编码标志点的解码 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 编码标志点在柔性太阳能板上的测试 | 第59-70页 |
| 5.1 编码标志点实验测试 | 第59-63页 |
| 5.2 三维点云的拼接原理 | 第63-66页 |
| 5.2.1 基于布尔沙七参数法的三维拼接原理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 利用布尔沙七参数法的拼接数据 | 第65-66页 |
| 5.3 实验对照 | 第66-68页 |
| 5.4 MATLAB拟合工具箱进行拟合 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第75-76页 |
