基于随机有限集的图像多目标跟踪与轨迹融合方法
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 注释表 | 第13-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 图像多目标跟踪 | 第18-23页 |
| 1.2.2 基于随机有限集的多目标跟踪算法 | 第23-26页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第26-29页 |
| 第2章 带标签的概率假设密度滤波 | 第29-51页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 基于随机有限集的贝叶斯滤波 | 第29-35页 |
| 2.2.1 随机有限集 | 第29-31页 |
| 2.2.2 带标签的随机有限集 | 第31-34页 |
| 2.2.3 基于delta-GLMB的贝叶斯滤波 | 第34-35页 |
| 2.3 LPHD滤波过程 | 第35-42页 |
| 2.3.1 多目标状态表达 | 第35-38页 |
| 2.3.2 高斯分布拟合 | 第38-40页 |
| 2.3.3 多目标状态预测 | 第40-41页 |
| 2.3.4 多目标状态更新 | 第41-42页 |
| 2.4 基于高斯混合的LPHD滤波算法实现 | 第42-45页 |
| 2.4.1 高斯混合多目标状态预测 | 第42页 |
| 2.4.2 高斯混合多目标状态分组 | 第42-43页 |
| 2.4.3 高斯混合多目标状态更新 | 第43-44页 |
| 2.4.4 高斯混合多目标轨迹估计 | 第44-45页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第45-50页 |
| 2.5.1 仿真实验 | 第45-47页 |
| 2.5.2 结果与分析 | 第47-50页 |
| 2.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于LPHD的图像多目标跟踪算法 | 第51-76页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 图像目标状态描述 | 第51-57页 |
| 3.2.1 形状位置描述 | 第52-55页 |
| 3.2.2 特征描述 | 第55-57页 |
| 3.3 目标自适应出生方法 | 第57-61页 |
| 3.3.1 新生目标状态 | 第57-59页 |
| 3.3.2 新生目标标签 | 第59-61页 |
| 3.4 LPHD图像多目标跟踪算法 | 第61-67页 |
| 3.4.1 预测过程 | 第61-63页 |
| 3.4.2 更新过程 | 第63-67页 |
| 3.5 实验与参数分析 | 第67-75页 |
| 3.5.1 跟踪性能实验 | 第68-71页 |
| 3.5.2 检测器对比实验 | 第71-72页 |
| 3.5.3 参数分析实验 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于互相关滤波的LPHD在线检测跟踪方法 | 第76-100页 |
| 4.1 引言 | 第76-77页 |
| 4.2 互相关滤波 | 第77-81页 |
| 4.2.1 相关函数 | 第77-78页 |
| 4.2.2 基于傅里叶变换的互相关 | 第78-79页 |
| 4.2.3 基于图像互相关的模板匹配 | 第79-81页 |
| 4.3 互相关滤波在线学习与更新 | 第81-89页 |
| 4.3.1 线性互相关滤波器学习 | 第81-84页 |
| 4.3.2 非线性互相关滤波器核化学习 | 第84-87页 |
| 4.3.3 在线检测与滤波器更新 | 第87-89页 |
| 4.4 LPHD在线检测跟踪方法 | 第89-96页 |
| 4.4.1 伪观测量在线检测跟踪框架 | 第89-91页 |
| 4.4.2 伪观测量生成 | 第91-94页 |
| 4.4.3 在线检测器失效判断 | 第94-96页 |
| 4.5 实验与分析 | 第96-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 多摄像机目标三维轨迹融合方法 | 第100-121页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 多摄像机多目标跟踪 | 第100-102页 |
| 5.2.1 多源多目标跟踪 | 第100-101页 |
| 5.2.2 信息融合方式 | 第101-102页 |
| 5.3 集中式融合 | 第102-106页 |
| 5.3.1 多传感器LPHD序贯滤波 | 第103-104页 |
| 5.3.2 多传感器LPHD并行滤波 | 第104-105页 |
| 5.3.3 多传感器LPHD随机滤波 | 第105-106页 |
| 5.4 分布式融合 | 第106-112页 |
| 5.4.1 信息一致性 | 第106-109页 |
| 5.4.2 基于信息KL平均熵的LPHD滤波 | 第109-112页 |
| 5.5 实验与分析 | 第112-120页 |
| 5.5.1 仿真实验 | 第112-114页 |
| 5.5.2 图像跟踪实验 | 第114-120页 |
| 5.6 本章小节 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 附录 | 第138页 |
