基于模型的双目位姿测量方法研究与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 主要工作及论文安排 | 第17-21页 |
| 第二章 目标位姿参数测量原理 | 第21-37页 |
| 2.1 位姿参量测量问题概述 | 第21-27页 |
| 2.1.1 测量坐标系分析 | 第21-25页 |
| 2.1.2 位姿参数的定义 | 第25-26页 |
| 2.1.3 位姿求解问题分析 | 第26-27页 |
| 2.2 摄影测量与OpenGL成像分析 | 第27-33页 |
| 2.2.1 OpenGL成像原理 | 第27-29页 |
| 2.2.2 内外方位元素相关分析 | 第29-33页 |
| 2.3 位姿参数求解方法 | 第33-36页 |
| 2.3.1 单目测量方法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 双目测量方法 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 序列影像分割与轮廓优化处理 | 第37-55页 |
| 3.1 边缘检测算法 | 第37-39页 |
| 3.1.1 Canny算子边缘检测 | 第37-38页 |
| 3.1.2 边缘算法分析 | 第38-39页 |
| 3.2 图像分割 | 第39-45页 |
| 3.2.1 基本图像分割算法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 GrabCut分割 | 第41-45页 |
| 3.3 连续帧图像分割与轮廓提取 | 第45-53页 |
| 3.3.1 序列影像方案分析 | 第46-47页 |
| 3.3.2 连续图像分割方法 | 第47-49页 |
| 3.3.3 轮廓线处理 | 第49-52页 |
| 3.3.4 分割方案选择策略 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 双目加权的位姿参数求解 | 第55-65页 |
| 4.1 能量函数分析与设计 | 第55-57页 |
| 4.1.1 轮廓相似性度度量 | 第55-56页 |
| 4.1.2 双目能量函数加权策略 | 第56-57页 |
| 4.2 最优化方法 | 第57-62页 |
| 4.2.1 模拟退火算法 | 第57-60页 |
| 4.2.2 双目交汇的模拟退火算法 | 第60-62页 |
| 4.3 双目交汇的位置求解策略 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 实验与分析 | 第65-73页 |
| 5.1 实验环境与数据 | 第65-66页 |
| 5.2 连续图像分割实验 | 第66-69页 |
| 5.3 双目视觉位姿参数求解实验 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
