| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 非线性系统 | 第13页 |
| 1.2 网络控制系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 基于时间的驱动控制 | 第15-16页 |
| 1.4 基于事件的驱动控制 | 第16-18页 |
| 1.4.1 事件驱动的发展 | 第17-18页 |
| 1.4.2 事件驱动的应用 | 第18页 |
| 1.5 本文的工作 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-27页 |
| 2.1 基本符号 | 第21页 |
| 2.2 稳定性相关定理 | 第21-23页 |
| 2.2.1 稳定性基本概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Lyapunov稳定性理论 | 第22-23页 |
| 2.3 Backstepping控制方法 | 第23-24页 |
| 2.4 Zeno行为 | 第24页 |
| 2.5 常用引理 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 非线性系统的事件驱动控制 | 第27-41页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第28-31页 |
| 3.4 严格反馈系统的事件驱动稳定性分析 | 第31-33页 |
| 3.5 基于观测器的输出反馈系统事件驱动稳定性分析 | 第33-35页 |
| 3.6 仿真实验 | 第35-40页 |
| 3.6.1 严格反馈系统 | 第35-37页 |
| 3.6.2 输出反馈系统 | 第37-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于事件驱动的非线性系统鲁棒控制 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第42-44页 |
| 4.4 仿真实验 | 第44-49页 |
| 4.4.1 严格反馈系统 | 第44-46页 |
| 4.4.2 输出反馈系统 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 本文工作 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 作者简介 | 第59-60页 |