智能轮椅GPS定位导航系统研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 智能轮椅的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 导航终端设备的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.4 智能轮椅GPS定位导航系统的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 论文的主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 全球导航卫星系统及其应用 | 第13-21页 |
| 2.1 全球导航卫星系统概况 | 第13-17页 |
| 2.1.1 格洛纳斯(GLONASS)系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 伽利略(Galileo)系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 北斗(Beidou)系统 | 第15-16页 |
| 2.1.4 全球定位系统(GPS) | 第16-17页 |
| 2.2 GPS定位导航技术概况 | 第17-19页 |
| 2.2.1 全球定位系统(GPS)定位原理 | 第17-18页 |
| 2.2.2 GPS接收机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.3 GPS定位导航系统与其他系统的比较 | 第19-21页 |
| 第3章 智能轮椅定位导航系统研究 | 第21-33页 |
| 3.1 硬件平台搭建 | 第21-25页 |
| 3.1.1 基于S5PV210处理器硬件平台 | 第21-22页 |
| 3.1.2 GPS定位模块 | 第22-23页 |
| 3.1.3 硬件平台可靠性测试 | 第23-25页 |
| 3.2 Android系统概述 | 第25-29页 |
| 3.2.1 Android系统介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 Android的系统构架 | 第26-27页 |
| 3.2.3 Android程序的进程 | 第27-28页 |
| 3.2.4 易安卓 | 第28-29页 |
| 3.3 LBS开放平台 | 第29-33页 |
| 第4章 智能轮椅GPS定位导航系统设计与实现 | 第33-50页 |
| 4.1 智能轮椅GPS定位导航系统整体架构 | 第33-34页 |
| 4.2 应用程序界面设计 | 第34-35页 |
| 4.3 各功能模块设计与实现 | 第35-50页 |
| 4.3.1 地图显示模块 | 第35-38页 |
| 4.3.2 定位模块 | 第38-40页 |
| 4.3.3 导航模块 | 第40-45页 |
| 4.3.4 地址查询坐标模块 | 第45-47页 |
| 4.3.5 坐标查询地址模块 | 第47-48页 |
| 4.3.6 个人位置标签模块 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第50页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |
