| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 国内外发展概况及研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 电机驱动型汽车空调压缩机的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 永磁无刷直流电机的发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.3 支持向量机应用于系统辨识方面研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 永磁无刷直流无位置传感器控制的发展概况 | 第17-19页 |
| 1.2.5 支持向量机应用于控制方面的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第21-22页 |
| 1.4 课题研究的内容及主要工作 | 第22-23页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机无位置传感器的电动压缩机控制 | 第23-37页 |
| 2.1 电动压缩机的工作原理 | 第23页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的结构及工作原理 | 第23-29页 |
| 2.2.1 永磁无刷直流电动机整体结构 | 第23-24页 |
| 2.2.2 永磁无刷直流电动机具体结构 | 第24-27页 |
| 2.2.3 永磁无刷直流电动机工作原理 | 第27-29页 |
| 2.3 永磁无刷直流电动机数学模型 | 第29-32页 |
| 2.3.1 微分方程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 建立永磁无刷直流电机的系统结构图 | 第30-32页 |
| 2.4 建立永磁无刷直流电机调速控制系统 | 第32页 |
| 2.5 转子位置间接检测法 | 第32-36页 |
| 2.5.1 反电动势法 | 第33-34页 |
| 2.5.2 续流二极管 | 第34-35页 |
| 2.5.3 磁链估计法 | 第35页 |
| 2.5.4 人工智能法 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于最小二乘支持向量机的系统辨识模型 | 第37-49页 |
| 3.1 支持向量机基本原理 | 第37页 |
| 3.2 回归型支持向量机的基本原理 | 第37-40页 |
| 3.3 回归型SVM参数 | 第40-42页 |
| 3.4 基于最小二乘支持向量机的系统辨识 | 第42-45页 |
| 3.4.1 最小二乘支持向量机的基本原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 LSSVM模型参数 | 第44-45页 |
| 3.5 永磁无刷直流电机无位置传感器控制 | 第45-47页 |
| 3.5.1 永磁无刷直流电机的位置检测分析 | 第45-46页 |
| 3.5.2 基于LSSVM的PM-BLDCMs控制算法 | 第46-47页 |
| 3.5.3 基于MATLAB的回归型LSSVM换相控制 | 第47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于粒子群优化的K折最小二乘支持向量机的无位置传感器控制 | 第49-57页 |
| 4.1 基于PSO-KCV-LSSVM的无位置传感器控制 | 第49-51页 |
| 4.1.1 K折交叉验证 | 第49页 |
| 4.1.2 粒子群优化算法 | 第49-50页 |
| 4.1.3 基于PSO-LSSVM的PMBLDCMs控制算法 | 第50-51页 |
| 4.2 基于PSO-KCV-LSSVM的调速控制 | 第51-56页 |
| 4.2.1 PID控制算法 | 第51-53页 |
| 4.2.2 PID控制算法中PSO-LSSVM的构建 | 第53-55页 |
| 4.2.3 基于MATLAB的回归型PSO-LSSVM换相控制 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于simulink永磁无刷直流电机无位置传感器调速控制的仿真 | 第57-65页 |
| 5.1 永磁无刷直流电机调速系统模型的建立 | 第57-62页 |
| 5.1.1 电机本体模块 | 第58-59页 |
| 5.1.2 速度控制模块 | 第59页 |
| 5.1.3 参考电流模块 | 第59-60页 |
| 5.1.4 电流滞环控制模块 | 第60-61页 |
| 5.1.5 逆变器模块 | 第61页 |
| 5.1.6 转矩计算模块与转速计算模块 | 第61-62页 |
| 5.2 永磁无刷直流电机调速系统模型的仿真实验 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
