| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 圆筒型混合式直线步进电机研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 圆筒型混合式直线步进电机设计概况 | 第11-14页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 圆筒型混合式直线步进电机基本理论 | 第15-30页 |
| 2.1 圆筒型混合式直线步进电机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 圆筒型混合式直线步进电机工作原理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 单相通电工作原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 两相同时通电工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 圆筒型混合式直线步进电机的数学模型 | 第20-29页 |
| 2.3.1 力移特性方程 | 第20-24页 |
| 2.3.2 气隙磁导研究 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小节 | 第29-30页 |
| 第3章 圆筒型混合式直线步进电机的设计 | 第30-40页 |
| 3.1 圆筒型混合式直线步进电机的等效磁路 | 第30-31页 |
| 3.2 圆筒型混合式直线步进电机主要尺寸的确定 | 第31-32页 |
| 3.3 圆筒型混合式直线步进电机的磁路计算 | 第32-33页 |
| 3.4 有限元计算 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 各参数对圆筒型混合式直线步进电机性能影响分析 | 第40-50页 |
| 4.1 电机分析与优化 | 第40-42页 |
| 4.1.1 电机气隙厚度对电磁推力的影响 | 第40页 |
| 4.1.2 永磁体轴向长度、径向长度及极臂磁密饱和程度对推力的影响 | 第40-42页 |
| 4.1.3 轭部宽度对电磁推力的影响 | 第42页 |
| 4.2 气隙不均匀对推力的影响 | 第42-44页 |
| 4.3 相位误差对电机推力的影响 | 第44-45页 |
| 4.4 动定子齿宽齿距一致时不同齿宽齿距比时谐波抑制分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
