| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 交流伺服系统的发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 永磁电机的发展现状及趋势 | 第11页 |
| 1.2.2 交流伺服系统的发展现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 功率器件的发展现状及趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SiC MOSFET的结构及特性分析 | 第16-30页 |
| 2.1 SiC MOSFET的结构及特点 | 第16-17页 |
| 2.2 SiC MOSFET的仿真模型建立 | 第17-22页 |
| 2.3 SiC MOSFET的开关特性研究 | 第22-26页 |
| 2.4 SiC MOSFET管压降研究 | 第26-27页 |
| 2.5 SiC MOSFET的开关损耗分析 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 SiC MOSFET在低压伺服主回路中的应用研究 | 第30-44页 |
| 3.1 主回路的拓扑结构 | 第30-31页 |
| 3.2 主回路工作原理 | 第31-34页 |
| 3.3 主回路的损耗分析 | 第34-37页 |
| 3.4 基于主回路的仿真分析 | 第37-40页 |
| 3.5 散热系统的设计 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 低压交流伺服驱动器的系统设计及软硬件实现 | 第44-64页 |
| 4.1 永磁同步电机的数学模型 | 第44-49页 |
| 4.1.1 永磁同步电机的结构及建模条件 | 第44-45页 |
| 4.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第45-46页 |
| 4.1.3 永磁同步电机的转子磁场定向控制 | 第46-48页 |
| 4.1.4 永磁同步电机的双闭环控制系统 | 第48-49页 |
| 4.2 低压伺服驱动器的硬件电路设计 | 第49-58页 |
| 4.2.1 硬件总体框架设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于DSP的控制电路设计 | 第50-51页 |
| 4.2.3 主回路设计 | 第51-52页 |
| 4.2.4 驱动电路设计 | 第52-55页 |
| 4.2.5 电压、电流检测电路 | 第55-57页 |
| 4.2.6 速度检测电路 | 第57-58页 |
| 4.2.7 辅助电源电路 | 第58页 |
| 4.3 软件设计 | 第58-63页 |
| 4.3.1 系统主程序及初始化 | 第59-61页 |
| 4.3.2 定时器下溢中断服务子程序 | 第61页 |
| 4.3.3 电流采样模块 | 第61-62页 |
| 4.3.4 PI调节器模块 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验平台的搭建及实验结果分析 | 第64-80页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第64-67页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第67-79页 |
| 5.2.1 开关频率为5kHz | 第67-72页 |
| 5.2.2 开关频率为10Hz | 第72-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |