| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 针杆驱动机构研究现状问题 | 第11-15页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 1.4 难点和关键问题 | 第17-18页 |
| 第二章 新型针杆驱动块速度曲线设计 | 第18-34页 |
| 2.1 原针杆驱动机构的运动原理 | 第18-19页 |
| 2.2 原针杆驱动机构与压脚驱动机构的运动学分析 | 第19-30页 |
| 2.2.1 压脚凸轮的轮廓坐标获取 | 第19-21页 |
| 2.2.2 压脚驱动机构的运动学分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 压脚驱动机构的运动学分析结果拟合 | 第24-26页 |
| 2.2.4 针杆驱动机构的运动学分析 | 第26-29页 |
| 2.2.5 压脚驱动机构与针杆驱动机构相位关系及结果分析 | 第29-30页 |
| 2.3 针杆驱动块的新运动特性的设计 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 非圆齿轮节曲线优化设计 | 第34-46页 |
| 3.1 非圆齿轮针杆驱动机构运动学模型分析 | 第34-37页 |
| 3.2 非圆齿轮节曲线的计算 | 第37-39页 |
| 3.2.1 按传动比函数计算节曲线 | 第37-39页 |
| 3.2.2 非圆齿轮节曲线的封闭性条件 | 第39页 |
| 3.3 非圆齿轮节曲线局部修正 | 第39-43页 |
| 3.4 非圆齿轮针杆驱动机构优化设计 | 第43-44页 |
| 3.4.1 优化模型的建立 | 第43页 |
| 3.4.2 优化模型的求解及结果 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 压脚驱动机构与挑线机构的设计 | 第46-54页 |
| 4.1 压脚驱动机构的设计与计算 | 第46-50页 |
| 4.1.1 凸轮连杆的压脚驱动机构设计与基本参数确定 | 第46-48页 |
| 4.1.2 压脚凸轮轮廓反求设计 | 第48-50页 |
| 4.2 挑线机构的设计与计算 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 虚拟样机仿真与试验 | 第54-65页 |
| 5.1 绣花机机头与针杆架结构设计 | 第54-56页 |
| 5.2 虚拟样机仿真 | 第56-60页 |
| 5.2.1 虚拟样机的设计与装配 | 第56-57页 |
| 5.2.2 绣花机头与针杆架的虚拟样机仿真 | 第57-60页 |
| 5.3 新型绣花机头试验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 物理样机的零部件加工与组装 | 第61-62页 |
| 5.3.2 试验方案 | 第62-63页 |
| 5.3.3 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 进一步研究的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的的学术成果 | 第72页 |