| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-24页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第17-21页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展概述 | 第18-20页 |
| 1.1.2 纯电动汽车装备自动变速器的必要性 | 第20-21页 |
| 1.2 换挡规律的研究发展现状 | 第21-22页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 纯电动汽车整车系统建模 | 第24-39页 |
| 2.1 整车系统模型的制定 | 第25页 |
| 2.2 驱动电机模型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第27-29页 |
| 2.2.2 永磁同步电机建模 | 第29-31页 |
| 2.3 两档AMT系统建模 | 第31-33页 |
| 2.4 换档步进电机模型 | 第33-35页 |
| 2.5 汽车动力学模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.6 驾驶员模型 | 第36-37页 |
| 2.7 无换档控制器整车模型 | 第37-38页 |
| 2.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 纯电动汽车传统换档规律 | 第39-47页 |
| 3.1 换档规律简介 | 第39页 |
| 3.2 换档规律的类型 | 第39-41页 |
| 3.2.1 传统换档规律 | 第39-41页 |
| 3.2.2 智能换档规律 | 第41页 |
| 3.3 最佳动力性换档规律 | 第41-43页 |
| 3.4 最佳经济性换档规律 | 第43-44页 |
| 3.5 传统换档规律控制器建模 | 第44-46页 |
| 3.5.1 单参数换档控制器模型 | 第44-45页 |
| 3.5.2 双参数换档控制器模型 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于T-S模糊控制的纯电动汽车换档规律 | 第47-57页 |
| 4.1 模糊控制介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.1 Madami模型 | 第47页 |
| 4.1.2 T-S模型 | 第47-49页 |
| 4.2 基于T-S模糊控制的车速与加速踏板开度双参数换档规律 | 第49-52页 |
| 4.3 基于T-S模糊控制的车速与驾驶员意图双参数换档规律 | 第52-54页 |
| 4.4 基于T-S模糊的车速与驾驶员意图双参数换档控制模型 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统仿真分析与验证 | 第57-87页 |
| 5.1 两档AMT传统换档规律整车仿真 | 第58-59页 |
| 5.2 两档AMT传统换档规律整车仿真（双参数） | 第59-67页 |
| 5.2.1 传统双参数换档规律仿真（动力性） | 第60-62页 |
| 5.2.2 传统双参数换档规律仿真（经济性） | 第62-64页 |
| 5.2.3 传统双参数换档规律仿真（综合性） | 第64-66页 |
| 5.2.4 传统换档规律仿真对比 | 第66-67页 |
| 5.3 基于T-S模糊控制的两档AMT换档规律 | 第67-77页 |
| 5.3.1 T-S模糊控制的两档AMT整车仿真模型 | 第67-68页 |
| 5.3.2 T-S模糊双参数换档规律仿真（动力性） | 第68-71页 |
| 5.3.3 T-S模糊双参数换档规律仿真（经济性） | 第71-73页 |
| 5.3.4 T-S模糊双参数换档规律仿真（综合性） | 第73-75页 |
| 5.3.5 T-S模糊换档规律仿真对比 | 第75-77页 |
| 5.4 T-S模糊控制模型与传统模型对比 | 第77-86页 |
| 5.4.1 仿真时间对比 | 第77-78页 |
| 5.4.2 动力性对比 | 第78-80页 |
| 5.4.3 经济性对比 | 第80-83页 |
| 5.4.4 综合性对比 | 第83-86页 |
| 5.5 结论 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第92-93页 |
