| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·无刷直流电机的发展历程 | 第13-15页 |
| ·电机检测系统的研究现状 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 无刷直流电机的基本工作原理与建模 | 第18-30页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-21页 |
| ·电机本体结构 | 第19页 |
| ·逆变器 | 第19-20页 |
| ·位置传感器 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第21-26页 |
| ·无刷直流电机星型连接半桥驱动原理 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机星型连接全桥驱动原理 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第26-29页 |
| ·电压方程 | 第27-28页 |
| ·转矩方程 | 第28-29页 |
| ·运动方程 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于Matlab的无刷直流电机控制系统仿真研究 | 第30-39页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·基于Matlab的BLDC系统模型的建立 | 第30-37页 |
| ·控制系统的组成 | 第30-31页 |
| ·基于Simulink的系统仿真模型 | 第31-36页 |
| ·仿真模型求解 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 无刷直流电机控制器检测系统硬件设计 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·测试系统对象分析 | 第39-43页 |
| ·完整的无刷直流电机的基本结构框图 | 第39-43页 |
| ·测试项目及目的 | 第43页 |
| ·检测系统硬件方案总体设计 | 第43-44页 |
| ·测试硬件 | 第44-57页 |
| ·测试系统硬件原理图 | 第44-46页 |
| ·测试系统硬件说明 | 第46-49页 |
| ·数据处理与控制模块设计 | 第49-51页 |
| ·数据采集模块设计 | 第51-56页 |
| ·信号调理与输出模块设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 无刷直流电机控制器检测系统软件设计 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·传感器数据采集程序设计 | 第58-60页 |
| ·电流数据采集程序 | 第58-59页 |
| ·电压数据采集程序 | 第59页 |
| ·温度数据采集程序 | 第59-60页 |
| ·上位机分析显示软件设计 | 第60-68页 |
| ·虚拟仪器及LABVIEW软件介绍 | 第60-62页 |
| ·检测系统上位机分析软件设计 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |