| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| ·国内外研究动态和趋势 | 第8-10页 |
| ·国外研究情况 | 第8-9页 |
| ·国内研究情况 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容和方法 | 第10页 |
| ·本文的探究内容 | 第10页 |
| ·技术路线 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 水稻钵育秧盘起盘机履带式行走机构的总体方案设计 | 第14-18页 |
| ·设计方案 | 第14页 |
| ·结构组成 | 第14-15页 |
| ·工作原理及工作过程 | 第15-16页 |
| ·工作原理 | 第15页 |
| ·工作过程 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第三章 履带式行走机构关键部件的选择与校核 | 第18-33页 |
| ·履带式行走机构关键部件的选择 | 第18-24页 |
| ·履带的选择 | 第18页 |
| ·驱动轮的选择 | 第18页 |
| ·导向轮和拖带轮的选择 | 第18-19页 |
| ·支重轮的选择 | 第19-20页 |
| ·履带式行走机构张紧装置的设计 | 第20-22页 |
| ·履带的前角和后角 | 第22-23页 |
| ·电动机的选择 | 第23-24页 |
| ·电源的选择 | 第24页 |
| ·履带式行走机构关键部件的校核 | 第24-32页 |
| ·履带式行走机构的牵引力的计算 | 第24-25页 |
| ·轴的计算与校核 | 第25-27页 |
| ·驱动轮齿面接触疲劳强度强度的校核 | 第27-28页 |
| ·驱动轮齿根弯曲疲劳强度的校核 | 第28页 |
| ·轴承的使用寿命的校核 | 第28页 |
| ·驱动轮齿与轴连接键的设计与校核 | 第28页 |
| ·行走机构机架的校核 | 第28-29页 |
| ·履带式行走机构螺栓的选择与校核 | 第29-30页 |
| ·履带式行走机构的履带沉陷曲线和接地比压的分布 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 虚拟样机的建立与仿真试验 | 第33-47页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第33-34页 |
| ·RecurDyn 机构运动分析模块 | 第34-35页 |
| ·水稻植质钵育秧盘起盘机履带式行走机构虚拟装配 | 第35页 |
| ·对履带式行走机构进行约束的施加 | 第35-36页 |
| ·路面模型的建立 | 第36-37页 |
| ·履带式底盘的动力学模拟仿真 | 第37-46页 |
| ·平地通过性的仿真试验 | 第37-40页 |
| ·垂直障碍物的通过性 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 样机的试制及验证试验 | 第47-51页 |
| ·试验材料及设备 | 第47-48页 |
| ·试验材料 | 第47页 |
| ·试验设备 | 第47-48页 |
| ·履带式行走机构直线行走的性能指标 | 第48页 |
| ·验证试验方案设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |