| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·矿用侧卸式铲斗装载机在我国国民经济中的重要作用 | 第10页 |
| ·矿用侧卸式铲斗装载机的国内外发展 | 第10-11页 |
| ·矿用侧卸式铲斗装载机工作机构的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·引入虚拟样机的意义 | 第12-13页 |
| ·研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 2 矿用侧卸式铲斗装载机工作机构参数化建模、装配及仿真 | 第14-21页 |
| ·开发工具Pro/Engineer简介 | 第14-15页 |
| ·工作机构的参数化建模 | 第15-17页 |
| ·工作机构的装配 | 第17-18页 |
| ·工作机构动态仿真 | 第18-20页 |
| ·干涉检查 | 第18-19页 |
| ·工作过程仿真 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 矿用侧卸式铲斗装载机工作机构运动学建模与仿真分析 | 第21-39页 |
| ·多体系统运动学理论基础 | 第21-22页 |
| ·刚体的位置 | 第21页 |
| ·系统的速度 | 第21-22页 |
| ·系统的加速度 | 第22页 |
| ·工作机构运动学建模 | 第22-26页 |
| ·工作机构运动学模型 | 第22-23页 |
| ·工作机构各刚体位置的关系 | 第23-24页 |
| ·工作机构各刚体运动学方程 | 第24-26页 |
| ·利用ADAMS建立工作机构仿真模型 | 第26-29页 |
| ·仿真平台ADAMS简介 | 第26页 |
| ·工作机构装配模型导ADAMS | 第26-28页 |
| ·定义工作机构的约束和驱动 | 第28-29页 |
| ·对工作机构施加载荷 | 第29页 |
| ·工作机构运动学仿真分析 | 第29-38页 |
| ·仿真参数的确定 | 第29-31页 |
| ·运动学仿真分析 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 矿用侧卸式铲斗装载机工作机构动力学建模与仿真分析 | 第39-55页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第39-41页 |
| ·工作机构动力学建模 | 第41-46页 |
| ·工作机构动力学模型 | 第41页 |
| ·工作机构各刚体质心的速度 | 第41-42页 |
| ·工作机构各刚体质心的加速度 | 第42-43页 |
| ·工作机构各刚体质心惯性力、惯性矩和动能 | 第43页 |
| ·工作机构的动能 | 第43-44页 |
| ·工作机构的动量 | 第44-45页 |
| ·工作机构的位能 | 第45页 |
| ·工作机构的动力学方程 | 第45-46页 |
| ·工作机构动力学仿真分析 | 第46-51页 |
| ·仿真分析主要技术参数 | 第46-48页 |
| ·动力学仿真分析 | 第48-51页 |
| ·物料偏载对工作机构动力学行为的影响 | 第51-54页 |
| ·物料偏载 | 第51-52页 |
| ·动力学仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 矿用侧卸式铲斗装载机工作机构优化设计 | 第55-64页 |
| ·工作机构计算模型的建立 | 第55页 |
| ·工作机构数学模型的建立 | 第55-58页 |
| ·选取设计变量 | 第56页 |
| ·建立目标函数 | 第56-57页 |
| ·建立约束函数 | 第57-58页 |
| ·优化设计方法的选择 | 第58页 |
| ·遗传算法简介 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的优点 | 第58-59页 |
| ·遗传算法的计算步骤 | 第59页 |
| ·遗传算法在工作机构优化求解中的应用 | 第59-61页 |
| ·遗传算法优化参数的选择 | 第59-60页 |
| ·遗传算法优化结果 | 第60-61页 |
| ·优化后工作机构运动学与动力学仿真分析 | 第61-62页 |
| ·工作机构优化结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 作者简历 | 第70-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
