两轮自平衡智能车的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 概论 | 第8-12页 |
| ·智能汽车的发展各历史阶段和现状 | 第8-10页 |
| ·智能汽车的探索 | 第8页 |
| ·国外智能汽车的发展 | 第8-9页 |
| ·国内智能汽车的发展 | 第9-10页 |
| ·智能汽车的优点和应用 | 第10页 |
| ·智能汽车的基本组成 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 两轮直立平衡智能车原理及总体设计 | 第12-20页 |
| ·两轮直立平衡车原理详解 | 第12-15页 |
| ·控制系统总体设计 | 第15-20页 |
| 第3章系统硬件设计 | 第20-32页 |
| ·电路控制系统的需求分析 | 第20页 |
| ·系统原理图设计 | 第20-32页 |
| ·主控芯片 | 第20-21页 |
| ·陀螺仪传感器的接口设计 | 第21-24页 |
| ·加速度传感器的接口设计 | 第24-25页 |
| ·陀螺仪和加速度计的安装 | 第25页 |
| ·线阵CCD的接口设计及安装 | 第25-29页 |
| ·电机驱动接口设计及安装 | 第29-32页 |
| 第4章 嵌入式软件系统设计 | 第32-48页 |
| ·嵌入式软件系统整体的架构 | 第32页 |
| ·子模块原理及实现 | 第32-48页 |
| ·软件系统启动 | 第33-34页 |
| ·系统配置及main()函数 | 第34-35页 |
| ·直立控制原理及实现 | 第35-44页 |
| ·速度控制原理及实现 | 第44-45页 |
| ·方向控制原理及实现 | 第45-48页 |
| 第5章 系统调试 | 第48-56页 |
| ·电路系统调试 | 第48页 |
| ·直立控制调试 | 第48-49页 |
| ·速度控制调试 | 第49-50页 |
| ·方向控制调试 | 第50-52页 |
| ·控制系统集成测试 | 第52-56页 |
| 第6章 总结 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·结束语 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
