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基于简化ASM1模型的曝气过程动态优化及控制

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-22页
   ·引言第9-10页
   ·城市污水处理现状第10-13页
     ·污水处理模型第10-12页
     ·污水处理工艺第12-13页
   ·污水处理系统过程控制技术现状第13-20页
     ·过程控制概述第13-14页
     ·传统控制在污水处理中的应用第14-15页
     ·先进控制在污水处理中的应用第15-18页
     ·智能控制在污水处理中的应用第18-20页
   ·本文的主要工作第20-22页
第2章 曝气池仿真平台的建立第22-34页
   ·1号基准仿真模型-BSM1第22-27页
     ·活性污泥1号模型-ASM1第22-27页
     ·BSM1入水及评价第27页
   ·曝气池的仿真模型第27-29页
     ·简化的ASM1数学模型第27-28页
     ·曝气反应池的平衡方程第28-29页
   ·模型实现第29-32页
     ·联立配置法第29-30页
     ·AMPL的介绍第30-31页
     ·IPOPT的介绍第31-32页
   ·简化模型的验证第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 曝气池的动态优化第34-43页
   ·引言第34页
   ·动态优化技术的概述第34-38页
     ·动态优化的概念第34-35页
     ·动态优化方法第35-37页
     ·动态优化技术现状第37-38页
   ·动态优化在曝气池中的实现第38-40页
     ·优化问题描述第38-39页
     ·动态优化第39-40页
   ·优化结果第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第4章 曝气池曝气过程的预测控制第43-51页
   ·引言第43页
   ·预测控制的概述第43-46页
     ·预测控制的基本原理和特征第44-45页
     ·预测控制的技术现状第45-46页
   ·非线性模型预测控制的概述第46-47页
     ·非线性模型预测控制算法第46-47页
     ·非线性预测控制的技术现状第47页
   ·预测控制在曝气过程中的应用第47-48页
     ·预测控制模型第47-48页
   ·结果及讨论第48-50页
   ·本章小结第50-51页
第5章 曝气过程中的滚动时域估计第51-64页
   ·引言第51页
   ·状态估计概述第51-55页
     ·估计理论第52-54页
     ·卡尔曼滤波第54页
     ·滚动时域估计问题提出第54-55页
     ·MHE研究现状第55页
   ·MHE的原理和算法第55-59页
   ·滚动时域估计在曝气过程中的应用第59-63页
     ·估计问题的描述第59-60页
     ·求解算法第60页
     ·滚动时域估计的结果第60-63页
   ·本章小结第63-64页
第6章 总结与展望第64-66页
   ·结论第64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-71页
致谢第71-72页
攻读硕士期间发表的论文第72页

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