状态饱和控制系统的稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·饱和约束的描述 | 第11页 |
| ·连续线性状态饱和控制系统的研究概述 | 第11-13页 |
| ·离散线性状态饱和控制系统的研究概述 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·连续线性状态饱和控制系统的稳定性 | 第15页 |
| ·连续线性状态饱和控制系统的鲁棒稳定性 | 第15-16页 |
| ·离散线性状态饱和控制系统的稳定性 | 第16-17页 |
| 第2章 连续线性状态饱和控制系统稳定性分析 | 第17-23页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·问题描述 | 第17-18页 |
| ·预备引理及主要研究结果 | 第18-21页 |
| ·数值算例 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 连续线性状态饱和控制系统鲁棒稳定性分析 | 第23-31页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·预备引理及主要研究结果 | 第24-26页 |
| ·系统反馈控制器设计 | 第26-27页 |
| ·算法及算例 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 离散线性状态饱和控制系统稳定性分析 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·预备引理及主要研究结果 | 第32-34页 |
| ·对比分析 | 第34-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 结论 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
