基于磁流变阻尼器自行火炮半主动悬挂技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·磁流变技术在军事领域的应用与发展 | 第12-13页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内外军用车辆悬挂减振系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·车辆半主动控制策略的研究现状 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 自行火炮磁流变阻尼器设计 | 第18-34页 |
| 引言 | 第18页 |
| ·军用磁流变液性能要求 | 第18-19页 |
| ·磁流变阻尼器设计原理 | 第19-21页 |
| ·磁流变阻尼器结构设计 | 第21-22页 |
| ·缸筒厚度的确定 | 第21页 |
| ·活塞杆径的确定 | 第21页 |
| ·缸筒端部厚度计算 | 第21-22页 |
| ·缸筒头部法兰厚度计算 | 第22页 |
| ·磁流变阻尼器磁路设计 | 第22-24页 |
| ·磁流变阻尼器简化设计方法 | 第24-33页 |
| ·设计原理 | 第24-28页 |
| ·数值模拟计算 | 第28-29页 |
| ·磁路有限元分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 自行火炮悬挂系统动力学分析 | 第34-50页 |
| 引言 | 第34页 |
| ·路面输入时域模型 | 第34-37页 |
| ·ADAMS中三维路面的实现 | 第37-41页 |
| ·三维路面创建方法 | 第37-39页 |
| ·ADAMS三维路面通用模型构建 | 第39-41页 |
| ·自行火炮动悬挂子系统动力学响应分析及建模 | 第41-49页 |
| ·二自由度悬挂系统振型与响应分析 | 第41-46页 |
| ·二自由度半主动悬挂系统建模 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 自行火炮悬挂系统建模与动力学仿真 | 第50-59页 |
| 引言 | 第50页 |
| ·自行火炮力学模型 | 第50-52页 |
| ·自行火炮虚拟样机建模 | 第52-54页 |
| ·ADAMS自行火炮行走仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 磁流变液阻尼器自行火炮悬挂振动控制研究 | 第59-79页 |
| 引言 | 第59页 |
| ·模糊控制策略 | 第59-67页 |
| ·变论域模糊控制理论基础 | 第60页 |
| ·变论域模糊控制伸缩因子 | 第60-62页 |
| ·基于模糊控制的变论域模糊控制器设计 | 第62-63页 |
| ·模糊控制隶属度的确定 | 第63-64页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第64-66页 |
| ·非模糊化处理 | 第66-67页 |
| ·PID控制策略 | 第67-69页 |
| ·计算机仿真及结果分析 | 第69-78页 |
| ·Simulink仿真模型建立 | 第70-72页 |
| ·仿真结果分析 | 第72-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本论文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
