煤矿井下钻场小型装载机工作装置设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 引言 | 第14-16页 |
| 1. 绪论 | 第16-24页 |
| ·地下装载机发展现状 | 第16-20页 |
| ·国外地下装载机发展现状 | 第16-18页 |
| ·国内地下装载机发展现状 | 第18-20页 |
| ·选题背景 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容及研究意义 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 2. 巷道钻场小型装载机工作装置结构设计 | 第24-34页 |
| ·小型装载机工作装置概述 | 第24页 |
| ·典型工况分析 | 第24-25页 |
| ·设计条件分析 | 第25-26页 |
| ·小型装载机整机参数的确定 | 第26-27页 |
| ·铲斗的设计 | 第27-30页 |
| ·铲斗工作效率计算 | 第27页 |
| ·铲斗结构形式的选择 | 第27-28页 |
| ·铲斗基本参数的确定 | 第28-30页 |
| ·动臂的结构设计 | 第30-33页 |
| ·确定动臂的结构形式 | 第30-31页 |
| ·确定动臂各铰点的位置 | 第31-33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 3. 工作装置受力分析及铰点优化设计 | 第34-46页 |
| ·工作装置受力分析 | 第34-41页 |
| ·工作装置外载荷的确定 | 第36-37页 |
| ·计算各铰点典型工况下的受力 | 第37-41页 |
| ·工作装置铰点优化设计 | 第41-44页 |
| ·工作装置铰点优化设计数学模型 | 第41-43页 |
| ·工作装置铰点优化设计求解 | 第43-44页 |
| ·本章小节 | 第44-46页 |
| 4. 工作装置三维建模及有限元分析 | 第46-54页 |
| ·ANSYS Workbench简介 | 第46-47页 |
| ·工作装置三维建模 | 第47-48页 |
| ·工作装置有限元分析 | 第48-52页 |
| ·建立工作装置有限元分析模型 | 第48-50页 |
| ·施加约束和载荷 | 第50页 |
| ·两种工况有限元求解 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5. 巷道钻场小型装载机液压系统设计 | 第54-62页 |
| ·确定液压系统原理图 | 第54-55页 |
| ·确定液压系统主要参数 | 第55-58页 |
| ·不考虑压力损失确定系统压力 | 第55页 |
| ·液压系统各油缸参数的确定 | 第55-58页 |
| ·液压系统行走马达和泵的选择 | 第58-61页 |
| ·履带行走马达选型计算 | 第58-59页 |
| ·工作泵的选择 | 第59-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 6. 基于ADAMS工作装置运动学和动力学分析 | 第62-74页 |
| ·ADAMS环境中小型装载机虚拟样机的建立 | 第62-64页 |
| ·工作装置运动学仿真分析 | 第64-68页 |
| ·铲斗平移性分析 | 第65-66页 |
| ·最大卸载高度分析 | 第66页 |
| ·最小卸载距离分析 | 第66-67页 |
| ·连杆机构传动性分析 | 第67页 |
| ·铲斗齿尖轨迹分析 | 第67-68页 |
| ·工作装置动力学仿真分析 | 第68-73页 |
| ·工作装置对称载荷工况仿真分析 | 第68-70页 |
| ·工作装置极限偏载荷工况仿真分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7. 总结展望 | 第74-78页 |
| ·论文总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第84页 |
