大型锻件在线尺寸测量系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·本论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-22页 |
| ·激光测距法 | 第12-16页 |
| ·视觉测量法 | 第16-22页 |
| ·论文内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第2章 基于线结构光的视觉测量系统 | 第24-41页 |
| ·测量系统的总体设计 | 第24-29页 |
| ·子系统选型与设计 | 第29-38页 |
| ·相机和镜头的选型 | 第29-30页 |
| ·线结构投射器与滤光片的选取 | 第30-32页 |
| ·云台选型 | 第32-33页 |
| ·高速图像采集与处理系统设计 | 第33-37页 |
| ·测量系统软件设计方案 | 第37-38页 |
| ·测量系统的工作原理 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第3章 点云数据获取与处理 | 第41-62页 |
| ·测量系统的标定与数据点云的获取 | 第41-49页 |
| ·基于向量法与三点共线的测量系统标定方法 | 第41-45页 |
| ·数据点云的获取 | 第45-49页 |
| ·椭圆拟合方法研究 | 第49-53页 |
| ·建立结构光平面坐标系 | 第50-51页 |
| ·椭圆拟合 | 第51-53页 |
| ·直线拟合 | 第53页 |
| ·轴类锻件的直径获取 | 第53-54页 |
| ·边界点提取算法 | 第54-55页 |
| ·数据拟合算法仿真试验 | 第55-61页 |
| ·立式扫描 | 第55-57页 |
| ·横式扫描 | 第57-58页 |
| ·锥类零件的扫描 | 第58-59页 |
| ·仿真数据软件 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第4章 测量系统软件设计 | 第62-68页 |
| ·相机参数设置模块 | 第62-63页 |
| ·辅助相机标定模块 | 第63-66页 |
| ·云台控制与数据处理 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验 | 第68-76页 |
| ·单点测量精度实验 | 第68-73页 |
| ·实验结果 | 第68-70页 |
| ·结构光初始角度测量方法校正 | 第70-73页 |
| ·轴类锻件数据点云拟合 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76页 |
| 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
