| 中文摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-10页 |
| 1 前言 | 第10-12页 |
| ·选题依据 | 第10-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 2 文献综述 | 第12-21页 |
| ·脑卒中概述 | 第12-13页 |
| ·流行病学 | 第12页 |
| ·危险因素 | 第12-13页 |
| ·偏瘫患者步行功能障碍 | 第13-15页 |
| ·主要表现 | 第13-14页 |
| ·治疗方法 | 第14-15页 |
| ·下肢康复训练机器人发展现状 | 第15-21页 |
| ·康复机器人的分类 | 第15-17页 |
| ·我国下肢康复机器人研发现状 | 第17-19页 |
| ·下肢康复训练机器人的应用 | 第19-21页 |
| 3 研究对象与研究方法 | 第21-28页 |
| ·研究对象 | 第21-22页 |
| ·主要仪器和设备 | 第22-24页 |
| ·研究方法 | 第24-25页 |
| ·技术路线图 | 第25-26页 |
| ·评价指标 | 第26-27页 |
| ·统计方法 | 第27-28页 |
| 4 实验结果 | 第28-31页 |
| 5 分析与讨论 | 第31-34页 |
| 6 结论 | 第34页 |
| 7 建议与不足 | 第34-35页 |
| 致谢 | 第35-36页 |
| 参考文献 | 第36-40页 |
| 附录 | 第40-48页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第48页 |