基于LAN的电机控制模块研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外LXI技术研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内外直流电机控制技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 总体方案 | 第12-18页 |
| ·功能要求和性能指标 | 第12页 |
| ·功能要求 | 第12页 |
| ·性能指标 | 第12页 |
| ·硬件方案 | 第12-15页 |
| ·ARM板设计方案 | 第13-14页 |
| ·DSP板设计方案 | 第14-15页 |
| ·电机控制电路设计方案 | 第15页 |
| ·软件方案 | 第15-17页 |
| ·电机控制模块软件整体结构 | 第15-16页 |
| ·DSP板软件方案 | 第16页 |
| ·ARM板软件方案 | 第16页 |
| ·客户端软件方案 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 硬件设计 | 第18-29页 |
| ·ARM板硬件设计 | 第18-21页 |
| ·以太网接口设计 | 第18-19页 |
| ·串口电路 | 第19页 |
| ·存储电路 | 第19-21页 |
| ·DSP板硬件设计 | 第21-25页 |
| ·Flash电路 | 第21-22页 |
| ·PWM波发生模块 | 第22-24页 |
| ·接口电路 | 第24-25页 |
| ·电机控制电路设计 | 第25-28页 |
| ·电机方向和调速控制电路 | 第25-26页 |
| ·驱动放大电路 | 第26页 |
| ·反馈电路 | 第26-27页 |
| ·捕捉单元 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 软件设计 | 第29-39页 |
| ·客户端软件设计 | 第29-32页 |
| ·ARM相关程序设计 | 第32-34页 |
| ·DSP程序设计 | 第34-36页 |
| ·电机经典控制算法的实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 非平衡负载控制算法 | 第39-64页 |
| ·直流电机模型的建立 | 第39-42页 |
| ·非平衡负载模型的建立 | 第42-44页 |
| ·模糊控制算法及其仿真 | 第44-53页 |
| ·模糊控制原理 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第45-48页 |
| ·仿真实验结果 | 第48-53页 |
| ·基于独立C代码的模糊控制器设计 | 第53-55页 |
| ·滑模控制算法及其仿真 | 第55-63页 |
| ·滑模控制原理 | 第55-57页 |
| ·滑模控制器设计 | 第57-60页 |
| ·仿真实验结果 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 系统调试与结果分析 | 第64-71页 |
| ·软硬件调试方法 | 第64-66页 |
| ·DSP板调试 | 第64页 |
| ·驱动电路板调试 | 第64-65页 |
| ·PWM调试 | 第65页 |
| ·客户端程序调试 | 第65-66页 |
| ·DSP程序调试 | 第66页 |
| ·调试中遇到的问题 | 第66页 |
| ·联合测试 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
