基于FM4S8模块的提升机自动控制系统设计及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外提升机系统的进展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内提升机的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外提升机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 提升机系统概述 | 第16-28页 |
| ·提升机的工作过程 | 第16-17页 |
| ·提升机对控制系统的要求 | 第17-18页 |
| ·提升机运动控制模型 | 第18-24页 |
| ·速度控制模型 | 第18-20页 |
| ·速度控制算法 | 第20-22页 |
| ·位置控制算法 | 第22-24页 |
| ·提升机系统介绍 | 第24-27页 |
| ·提升机主要参数 | 第24页 |
| ·提升机工艺系统 | 第24-25页 |
| ·提升机控制系统 | 第25-26页 |
| ·配套电气传动设备 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第28-38页 |
| ·概述 | 第28-31页 |
| ·系统总览 | 第28-30页 |
| ·系统硬件组态 | 第30-31页 |
| ·主控系统 | 第31-32页 |
| ·中央处理单元 | 第31页 |
| ·输入输出模块 | 第31页 |
| ·通讯模块 | 第31-32页 |
| ·速度控制系统 | 第32-33页 |
| ·运动控制模块 | 第32-33页 |
| ·输入输出扩展模块 | 第33页 |
| ·输入输出模块 | 第33页 |
| ·传感器 | 第33-36页 |
| ·整体布置 | 第33-34页 |
| ·编码器 | 第34-35页 |
| ·机械限位开关 | 第35页 |
| ·井筒开关 | 第35-36页 |
| ·工艺控制柜与操作台 | 第36-37页 |
| ·工艺控制柜 | 第36-37页 |
| ·操作台及上位机 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统的程序设计 | 第38-60页 |
| ·概述 | 第38-39页 |
| ·用途 | 第38页 |
| ·程序功能描述 | 第38-39页 |
| ·主程序设计 | 第39-54页 |
| ·主程序结构 | 第39-42页 |
| ·主程序总体设计 | 第42-44页 |
| ·设备上电模块 | 第44-46页 |
| ·系统硬件平衡模块 | 第46-47页 |
| ·安全回路启动模块 | 第47-48页 |
| ·安全回路模块 | 第48-51页 |
| ·电气停车模块 | 第51-52页 |
| ·闭锁停车模块 | 第52-53页 |
| ·模式选择模块 | 第53-54页 |
| ·手自动选择模块 | 第54页 |
| ·运动控制程序设计 | 第54-58页 |
| ·运动控制程序总体设计 | 第54-55页 |
| ·速度及位置检测模块 | 第55-56页 |
| ·速度控制模块 | 第56-57页 |
| ·位置控制模块 | 第57页 |
| ·设定点发生器模块 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统实现与应用分析 | 第60-70页 |
| ·程序实现 | 第60-64页 |
| ·画面实现 | 第64-65页 |
| ·S形速度曲线的实现 | 第65-67页 |
| ·系统测试 | 第67-69页 |
| ·应用分析 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第76页 |
