| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源、背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·平面直驱系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·平面直驱系统的研究 | 第12-14页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的建模研究 | 第14-15页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的电磁力研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 平面开关磁阻直驱系统模型及系统运动精度影响因素 | 第18-23页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的结构和工作原理 | 第18页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的数学模型 | 第18-20页 |
| ·电路方程 | 第19-20页 |
| ·机械方程 | 第20页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统运动精度的影响因素 | 第20-22页 |
| ·机械结构 | 第20-21页 |
| ·电磁参数 | 第21页 |
| ·摩擦力 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 平面开关磁阻直驱系统机电耦合对运动精度影响研究 | 第23-40页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的电磁力 | 第23-32页 |
| ·等效磁路 | 第24-26页 |
| ·气隙磁导 | 第26-29页 |
| ·推力和法向力 | 第29-32页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统机械参数对运动精度的影响研究 | 第32-36页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统电磁力仿真研究 | 第32-33页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统叠片厚度对运动精度的影响研究 | 第33-34页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统齿宽对运动精度的影响研究 | 第34-35页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统气隙长度对运动精度的影响研究 | 第35-36页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统电磁参数对运动精度的影响研究 | 第36-39页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统电流波动对运动精度的影响研究 | 第36-37页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统导磁性能对运动精度的影响研究 | 第37-38页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统绕线匝数对运动精度的影响研究 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 平面开关磁阻直驱系统摩擦力对运动精度影响研究 | 第40-51页 |
| ·非线性摩擦力的机理与模型 | 第40-44页 |
| ·摩擦的基本原理 | 第40-41页 |
| ·摩擦的数学模型 | 第41-44页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统非线性摩擦力建模 | 第44-46页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统非线性摩擦力对运动精度的影响研究 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 平面开关磁阻直驱系统运动精度的实验研究 | 第51-62页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统实验平台 | 第51-55页 |
| ·系统硬件 | 第51-53页 |
| ·系统软件 | 第53-55页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的电磁力实验研究 | 第55-57页 |
| ·具有前馈补偿的平面开关磁阻直驱系统的控制实验研究 | 第57-61页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的一维运动控制实验研究 | 第57-60页 |
| ·平面开关磁阻直驱系统的平面运动控制实验研究 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第69-70页 |
