| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 微硬盘驱动臂拓扑优化的理论分析 | 第18-29页 |
| ·微硬盘驱动臂拓扑优化的基本理论 | 第18-20页 |
| ·拓扑优化的基本要素 | 第18-19页 |
| ·拓扑优化的数学模型 | 第19-20页 |
| ·微硬盘驱动臂拓扑优化的方法 | 第20-26页 |
| ·均匀化方法 | 第21-23页 |
| ·固体各项同性材料惩罚(SIMP)方法 | 第23-26页 |
| ·微硬盘驱动臂拓扑优化的基本流程 | 第26-28页 |
| ·微硬盘驱动臂拓扑优化的基本流程概述 | 第26-27页 |
| ·计算程序的结构及计算流程 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 微硬盘驱动臂拓扑优化建模 | 第29-39页 |
| ·微硬盘驱动臂的工作环境分析 | 第29-30页 |
| ·微硬盘驱动臂的内部工作环境 | 第29-30页 |
| ·微硬盘驱动臂的内部工作环境 | 第30页 |
| ·微硬盘驱动臂的运动分析 | 第30-32页 |
| ·微硬盘驱动臂的结构 | 第30页 |
| ·微硬盘驱动臂的运动 | 第30-32页 |
| ·基于静态柔顺性的微硬盘驱动臂拓扑优化模型的建立 | 第32-34页 |
| ·微硬盘驱动臂的初始设计域 | 第32页 |
| ·基于最小静态柔顺性的拓扑优化模型 | 第32-34页 |
| ·基于模态追踪技术的微硬盘驱动臂拓扑优化模型的建立 | 第34-36页 |
| ·微硬盘驱动臂的模态分析和模态追踪技术 | 第34-36页 |
| ·基于模态追踪技术的拓扑优化模型 | 第36页 |
| ·微硬盘驱动臂多目标综合拓扑优化模型的建立 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 基于静态柔顺性的微硬盘驱动臂拓扑优化设计 | 第39-50页 |
| ·基于静态柔顺性的微硬盘驱动臂初始模型分析 | 第39-40页 |
| ·基于静态柔顺性模型的灵敏度分析 | 第40-41页 |
| ·基于静态柔顺性模型的拓扑优化设计的程序实现 | 第41-46页 |
| ·基于MATLAB和ANSYS的程序编译 | 第41-43页 |
| ·数值奇异性及其解决方法 | 第43-46页 |
| ·基于静态柔顺性模型的拓扑优化结果 | 第46-49页 |
| ·基于静态柔顺性模型的拓扑优化结果 | 第46-48页 |
| ·基于静态柔顺性的微硬盘驱动臂最优结构 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于模态追踪技术的微硬盘驱动臂拓扑优化设计 | 第50-64页 |
| ·基于模态追踪技术模型的灵敏度分析 | 第50-51页 |
| ·基于模态追踪技术模型的拓扑优化设计的程序实现 | 第51-53页 |
| ·基于灵敏度排序的材料更新优化方法 | 第52-53页 |
| ·基于模态追踪技术模型的拓扑优化设计的MATLAB程序编译 | 第53页 |
| ·基于模态追踪技术模型的拓扑优化设计结果 | 第53-59页 |
| ·基于模态追踪技术的微硬盘驱动臂拓扑优化结果分析 | 第53-56页 |
| ·1阶纵向弯曲频率最大的微硬盘驱动臂最优结构 | 第56-57页 |
| ·1阶扭转频率最大的微硬盘驱动臂最优结构 | 第57-58页 |
| ·1阶横向弯曲频率最大的微硬盘驱动臂最优结构 | 第58-59页 |
| ·微硬盘驱动臂多目标综合拓扑优化设计 | 第59-63页 |
| ·多目标优化的理论和方法 | 第59-61页 |
| ·微硬盘驱动臂多目标综合拓扑优化设计结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A 基于静态柔顺性的微硬盘驱动臂拓扑优化设计程序代码 | 第71-77页 |
| 附录B 基于模态追踪技术的微硬盘驱动臂的拓扑优化设计程序代码 | 第77-82页 |
