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基于SINUMERIK 840D数控系统的恒功率自适应控制方法研究

中文摘要第1-5页
abstract第5-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-21页
   ·论文研究背景和意义第13-14页
   ·国内外研究现状第14-18页
     ·智能机床发展现状第14-15页
     ·机床自适应控制研究现状第15-18页
     ·数控系统的OEM开发研究现状第18页
   ·论文主要研究内容和总体结构第18-21页
第二章 面向开放式CNC的CPAC方案设计及其技术分析第21-34页
   ·CPAC的整体方案设计第21-23页
     ·ACC系统的实现方法分析第21-22页
     ·CPAC的整体方案设计第22-23页
   ·切削过程的主轴功率信号分析第23-25页
   ·CPAC系统的技术实现分析第25-33页
     ·D的CPAC技术实现分析第26-30页
     ·FANUC 31i的CPAC技术实现分析第30-31页
     ·海德汉iTNC530 的CPAC技术实现分析第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 恒功率自适应控制中模糊控制方法研究第34-43页
   ·模糊控制理论简介第34-35页
     ·模糊控制理论的特点第34-35页
     ·模糊集合和隶属度函数第35页
     ·模糊语言与模糊推理第35页
   ·恒功率的自适应模糊控制器设计第35-38页
     ·模糊控制器的输入输出确定第36页
     ·模糊控制器的控制规则设定第36-37页
     ·模糊控制器的设计第37-38页
   ·MATLAB下的模糊控制器的设计第38-42页
     ·模糊逻辑工具箱下的模糊控制器制作第39-40页
     ·模糊控制查询表的制作第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 基于 840D的恒功率自适应控制系统开发第43-67页
   ·D数控系统简介第43-45页
     ·D数控系统的硬件结构第43-44页
     ·D数控系统的软件结构第44-45页
   ·840D的主轴功率信号采集第45-46页
   ·进给速度的实时改变技术研究第46-55页
     ·改变机床进给速度的原理分析第46-48页
     ·PLC调用NC变量R参数的技术实现第48-51页
     ·读写机床进给倍率的PLC编程实现第51-53页
     ·进给倍率写入R参数的方法研究第53-54页
     ·模糊控制器在CPAC系统的实现第54-55页
   ·基于 840D的CPAC人机界面开发第55-66页
     ·CPAC系统人机界面的需求分析第55-56页
     ·D人机界面的OEM开发技术第56-60页
     ·CPAC人机界面的开发与文件配置第60-64页
     ·语言动态链接库的创建第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 恒功率自适应控制系统的切削实验验证第67-75页
   ·实验的机床设备简介及工件设计第67-70页
     ·QLM27100-5X机床简介第67-68页
     ·配有CPAC系统的机床运行过程分析第68-69页
     ·凹槽型工件的设计第69-70页
   ·未使用CPAC的工件切削实验第70-72页
     ·未使用CPAC切削加工的功率采集第70-71页
     ·未使用CPAC切削的主轴功率数据分析第71-72页
   ·使用CPAC的工件切削实验第72-74页
     ·自适应切削主轴功率采集实验第72-73页
     ·自适应切削实验数据分析第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第六章 总结和展望第75-77页
   ·总结第75页
   ·展望第75-77页
参考文献第77-82页
致谢第82-83页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第83页

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