一类单摆系统的模糊建模与控制

中文摘要	第1-5页
abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·T-S模型的简介	第8-10页
·T-S建模的发展现状及控制	第10-11页
·倒立摆系统的简介及发展状况	第11-12页
·本文的主要内容	第12页
·论文的组织安排	第12-13页
·小结	第13-14页
第二章 预备知识	第14-22页
·PDC技术简介	第15-16页
·LMI工具箱的简介	第16页
·现有的模糊建模方法	第16-20页
·Schur补定理	第20-22页
第三章 子模型法建模	第22-29页
·问题描述	第22页
·分析设计	第22-24页
·主要结果	第24-28页
·小结	第28-29页
第四章 不确定方法建模	第29-37页
·问题描述	第29页
·分析与设计	第29-30页
·主要结果	第30-36页
·小结	第36-37页
第五章 改进的扇形区间法建模	第37-48页
·问题描述	第37页
·分析与设计	第37-38页
·主要结果	第38-43页
·基于LMI的控制方法与Simulink的仿真	第43-47页
·小结	第47-48页
总结与展望	第48-50页
参考文献	第50-55页
发表论文和参与项目情况	第55-56页
致谢	第56-57页