| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究概况 | 第14-22页 |
| ·国外研究概况 | 第14-16页 |
| ·国内研究概况 | 第16-22页 |
| ·论文主要工作 | 第22-23页 |
| ·论文内容简介 | 第23页 |
| ·具体参数 | 第23-25页 |
| 第二章 起重机轨道检测原理及方案 | 第25-37页 |
| ·起重机轨道检测参数 | 第25-27页 |
| ·检测原理及方案 | 第27-28页 |
| ·全局坐标系设定 | 第28-32页 |
| ·全局坐标系的设定 | 第29页 |
| ·在全局坐标系下检测数据转换关系 | 第29-32页 |
| ·检测数据处理算法 | 第32-36页 |
| ·轨道顶部水平直线度评定 | 第32-33页 |
| ·轨道中心顶部的直线度评定 | 第33-35页 |
| ·两条轨道中心之间的跨距评定 | 第35-36页 |
| ·轨道顶部高度差评定 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 起重机轨道检测装置机械系统设计 | 第37-63页 |
| ·车架设计方案 | 第37-41页 |
| ·车架结构设计 | 第37-39页 |
| ·车架刚度分析 | 第39-41页 |
| ·行走系统 | 第41-47页 |
| ·行走系统结构设计 | 第41-43页 |
| ·行走驱动电机设计 | 第43-45页 |
| ·同步带传动设计计算 | 第45-47页 |
| ·反射靶旋转系统 | 第47-49页 |
| ·反射靶旋转系统结构设计 | 第47-48页 |
| ·编码器选型设计 | 第48页 |
| ·反射靶旋转驱动电机设计 | 第48-49页 |
| ·阿贝误差 | 第49-54页 |
| ·阿贝误差 | 第49页 |
| ·阿贝误差分析 | 第49-54页 |
| ·安全保障系统设计 | 第54-60页 |
| ·定位部件结构设计 | 第54-57页 |
| ·夹紧部件结构设计 | 第57-58页 |
| ·防撞设计 | 第58-60页 |
| ·附件设计 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 起重机轨道检测实验 | 第63-72页 |
| ·调试检测实验及结果 | 第63-65页 |
| ·实地检测实验及结果 | 第65-66页 |
| ·第二次实地检测实验及结果 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 1 | 第77-78页 |
| 附录 2 | 第78-79页 |
| 附录 3 | 第79-80页 |
| 附录 4 | 第80-81页 |
| 附录 5 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |