| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·旋转型行波超声电机概述 | 第9页 |
| ·旋转型行波超声电机的特点及应用 | 第9-12页 |
| ·旋转型行波超声电机的特点 | 第9-10页 |
| ·旋转型行波超声电机的应用 | 第10-12页 |
| ·超声电机驱动控制系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究目的及研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 超声电机的工作原理 | 第14-18页 |
| ·压电陶瓷压电效应与极化 | 第14-15页 |
| ·压电陶瓷的压电效应 | 第14页 |
| ·压电陶瓷的极化 | 第14-15页 |
| ·电机结构及工作原理 | 第15-17页 |
| ·电机结构 | 第15-16页 |
| ·电机工作原理 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 基于虚拟仪器旋转型超声电机驱动试验系统总体方案 | 第18-24页 |
| ·虚拟仪器介绍 | 第18页 |
| ·系统总体方案 | 第18-23页 |
| ·系统总体方案 | 第18-19页 |
| ·系统软硬件的选择 | 第19-21页 |
| ·数据采集卡 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第24-35页 |
| ·数据采集基础 | 第24页 |
| ·两路可调电压输出 | 第24-30页 |
| ·接线方法 | 第24-26页 |
| ·模拟输出的流程图 | 第26-27页 |
| ·程序编写 | 第27-30页 |
| ·光电编码器位置采集编程 | 第30-33页 |
| ·PCI-6221 计数器结构 | 第30-31页 |
| ·位置测量原理与接线方式 | 第31-32页 |
| ·程序编写 | 第32-33页 |
| ·采集位置信息的反馈 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 系统硬件设计与仿真 | 第35-55页 |
| ·四阶巴特沃斯低通滤波器 | 第35-43页 |
| ·巴特沃斯低通滤波器 | 第35-37页 |
| ·滤波器的参数计算 | 第37-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40-43页 |
| ·移相电路的设计 | 第43-54页 |
| ·移相电路原理 | 第43-46页 |
| ·电路图的设计与参数计算 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 实验结果及讨论 | 第55-61页 |
| ·两通道电压输出 | 第55页 |
| ·光电编码器位置检测反馈 | 第55-58页 |
| ·滤波器电路和移相电路试验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第7章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第68页 |