针穿刺软组织实验与力学建模技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究进展 | 第10-15页 |
| ·国外研究进展 | 第10-14页 |
| ·国内研究进展 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·文章章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 软组织假体的制备及参数测试实验 | 第18-46页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·可用作软组织假体材料的种类及其特性 | 第18-19页 |
| ·PVA 水凝胶的性能及制备原理 | 第19-22页 |
| ·PVA 水凝胶制备实验 | 第22-27页 |
| ·实验仪器 | 第22-23页 |
| ·实验材料 | 第23-24页 |
| ·实验步骤 | 第24-27页 |
| ·猪肝脏和聚乙烯醇水凝胶性能参数测量实验 | 第27-45页 |
| ·实验原理 | 第27-30页 |
| ·实验材料 | 第30页 |
| ·主要实验设备 | 第30-31页 |
| ·猪肝脏压缩实验步骤与结果 | 第31-35页 |
| ·软组织假体压缩实验步骤与结果 | 第35-44页 |
| ·实验小结 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 针穿刺实验平台的设计与搭建 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·针穿刺实验平台总括 | 第46-47页 |
| ·针穿刺实验平台硬件设计 | 第47-58页 |
| ·移动平台的选型 | 第47-48页 |
| ·控制器的选型 | 第48-51页 |
| ·移动平台搭建 | 第51页 |
| ·穿刺力测量系统工作流程 | 第51-52页 |
| ·传感器选型 | 第52-54页 |
| ·接口电源盒 | 第54-56页 |
| ·数据采集卡 | 第56-57页 |
| ·针穿刺实验平台硬件搭建 | 第57-58页 |
| ·针穿刺实验平台软件设计 | 第58-61页 |
| ·针穿刺实验平台控制软件需实现的功能 | 第58页 |
| ·针穿刺实验平台控制软件用户界面设计 | 第58-60页 |
| ·针穿刺实验平台控制软件操作流程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 针穿刺软组织实验研究 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·针穿刺力学分析 | 第62-65页 |
| ·针穿刺动态分析 | 第62-64页 |
| ·针穿刺受力分析 | 第64-65页 |
| ·实验装置与实验过程 | 第65-66页 |
| ·实验装置 | 第65-66页 |
| ·组织样本的选用 | 第66页 |
| ·实验过程 | 第66页 |
| ·结果与讨论 | 第66-78页 |
| ·针穿刺猪肝组织实验结果与讨论 | 第66-70页 |
| ·针穿刺软组织假体实验结果与讨论 | 第70-72页 |
| ·针穿刺力不稳定性研究 | 第72-75页 |
| ·针穿刺力建模 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 结论与展望 | 第79-81页 |
| ·全文结论 | 第79-80页 |
| ·未来工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
