基于麦克风阵列的声源定位技术研究与ARM实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·基于可控波束形成器的定位法 | 第12-13页 |
| ·基于高分辨率谱估计的定位法 | 第13页 |
| ·基于到达时延估计(TDOA)的定位法 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 麦克风阵列信号模型及拓扑结构 | 第16-24页 |
| ·声源及其特性 | 第16-17页 |
| ·脉动球源 | 第16-17页 |
| ·点声源 | 第17页 |
| ·麦克风阵列信号处理模型 | 第17-21页 |
| ·远场和近场的划分 | 第18页 |
| ·麦克风阵列近场信号模型 | 第18-20页 |
| ·麦克风阵列远场信号模型 | 第20-21页 |
| ·信号模型的主要差异及应用场合 | 第21页 |
| ·麦克风阵列的拓扑结构 | 第21-23页 |
| ·一维均匀直线阵列 | 第21-22页 |
| ·二均匀直线维阵列 | 第22-23页 |
| ·均匀圆形阵列 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于TDOA 的声源定位算法 | 第24-41页 |
| ·时延估计的物理含义 | 第24-25页 |
| ·常用的时延估计方法 | 第25-31页 |
| ·基本互相关法 | 第26-27页 |
| ·广义互相关法 | 第27-29页 |
| ·互功率谱相位法 | 第29页 |
| ·最小均方自适应滤波器法 | 第29-31页 |
| ·时延估计算法的选择 | 第31页 |
| ·基于时延估计的定位方法 | 第31-40页 |
| ·双麦克风的几何定位法 | 第32-33页 |
| ·三元均匀直线阵几何定位法 | 第33-35页 |
| ·一种改进的四元均匀直线阵几何定位法 | 第35-37页 |
| ·四元T 字阵几何定位法 | 第37-38页 |
| ·四元十字阵几何定位法 | 第38-39页 |
| ·定位法选择 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 声源定位系统设计 | 第41-62页 |
| ·概述 | 第41-43页 |
| ·系统的设计要求与平台选择 | 第41页 |
| ·EasyARM2100 实验板简介 | 第41-42页 |
| ·系统组成及实现原理 | 第42-43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-51页 |
| ·麦克风阵列设计 | 第43-47页 |
| ·音频前置放大电路设计 | 第47-49页 |
| ·A/D 采样模块 | 第49-50页 |
| ·串口通讯模块 | 第50页 |
| ·上位机显示模块 | 第50-51页 |
| ·系统程序设计 | 第51-61页 |
| ·A/D 采样模块程序设计 | 第52-57页 |
| ·时延估计模块程序设计 | 第57-59页 |
| ·声源位置估计模块程序设计 | 第59页 |
| ·串口通讯模块程序设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验测试与分析 | 第62-73页 |
| ·实验概述 | 第62-63页 |
| ·实验及结果 | 第63-68页 |
| ·不同类型声源的定位实验 | 第63-64页 |
| ·声源距离对系统性能的影响 | 第64-66页 |
| ·声源角度对系统定位性能的影响 | 第66页 |
| ·三元和四元阵列的定位性能比较 | 第66-68页 |
| ·误差分析 | 第68页 |
| ·系统的理论角度分辨率分析 | 第68-71页 |
| ·系统采样率与角度分辨率的关系分析 | 第69-70页 |
| ·麦克风间距与角度分辨率的关系分析 | 第70-71页 |
| ·麦克风间距与采样率综合分析 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
