| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究工作的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·多弹头导弹国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究工作的意义 | 第13页 |
| ·头体分离动力学及控制的研究现状 | 第13-16页 |
| ·分离姿态控制方法 | 第13-15页 |
| ·分离制导控制方法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 分离系统模型的建立 | 第17-26页 |
| ·分离系统动力学模型的建立 | 第17-20页 |
| ·基本假设 | 第17页 |
| ·坐标系的建立 | 第17-18页 |
| ·动力学方程的建立 | 第18-20页 |
| ·分离过程系统分析 | 第20-25页 |
| ·坐标系与坐标转换 | 第20-22页 |
| ·分离系统参数 | 第22-24页 |
| ·分离过程受力分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 分离间距计算方法改进 | 第26-34页 |
| ·分离间距计算的主要方法 | 第26-27页 |
| ·分离间距快速计算方法的改进 | 第27-32页 |
| ·算法原理 | 第28-30页 |
| ·算法的实现与证明 | 第30-32页 |
| ·算例仿真与分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于偏航角误差阈值开关的闭环分离控制方法 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·分离过程模型建立和验证 | 第34-38页 |
| ·分离过程PD姿态控制方法 | 第38-41页 |
| ·方法描述 | 第38页 |
| ·仿真分析 | 第38-41页 |
| ·反推分离力参与的开环控制分离方法 | 第41-45页 |
| ·方法描述 | 第41-42页 |
| ·开环时序控制分离方法的时序优化 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-45页 |
| ·阈值开关闭环分离控制方法 | 第45-48页 |
| ·方法描述 | 第45页 |
| ·仿真分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 分离制导控制方法研究 | 第49-71页 |
| ·预测迭代制导方法 | 第49-59页 |
| ·基于最小能量弹道的预测迭代制导过程框图及原理 | 第49-52页 |
| ·需要速度的计算 | 第52-54页 |
| ·虚拟目标经纬度的计算预测 | 第54-57页 |
| ·基于轴向视加速度测量的中段机动变轨状态预估 | 第57-59页 |
| ·动目标打击时虚拟目标经纬度的方法 | 第59-61页 |
| ·头体分离后的预测迭代制导计算 | 第61页 |
| ·分离制导控制的数值仿真分析 | 第61-70页 |
| ·分离制导模型与算法的仿真验证 | 第61-63页 |
| ·机动变轨算法收敛的临界推力与最大变轨能力仿真分析 | 第63-65页 |
| ·与速度增益法的比较 | 第65-66页 |
| ·姿态控制偏差干扰的仿真分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 攻读硕士期间主要工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |