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基于DSP的开关磁阻电机控制系统设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-13页
   ·课题研究的背景和意义第8-10页
     ·开关磁阻电机的发展状况第8-9页
     ·开关磁阻电机调速系统的国内外发展现状第9-10页
   ·开关磁阻电机调速系统的优点和应用第10-11页
     ·开关磁阻电机调速系统的优点第10页
     ·开关磁阻电机调速系统的应用第10-11页
   ·开关磁阻电机研究趋势第11-12页
   ·本文研究的主要内容第12-13页
2 开关磁阻电机调速系统的基本理论第13-23页
   ·开关磁阻电机的结构和工作原理第13-15页
     ·开关磁阻电机结构第13页
     ·开关磁阻电机的工作原理第13-15页
   ·开关磁阻电机的数学模型第15-17页
     ·开关磁阻电机电路方程第15-16页
     ·开关磁阻电机机械方程第16页
     ·开关磁阻电机机电联系方程第16-17页
   ·开关磁阻电机的控制策略第17-20页
     ·角度位置控制第17-18页
     ·电流斩波控制第18-19页
     ·电压斩波控制第19-20页
   ·开关磁阻电机调速系统的基本理论第20-22页
     ·开关磁阻电机调速系统的基本结构第20-21页
     ·开关磁阻电机调速特性第21-22页
   ·本章小结第22-23页
3 开关磁阻电机调速系统硬件设计第23-34页
   ·数字信号处理器第23-27页
     ·DSP简介及应用第23-24页
     ·TMS320F28335的结构性能第24-25页
     ·TMS320F28335芯片的特点第25-27页
   ·SRD系统总体硬件设计第27-28页
   ·功率变换器的设计第28-30页
     ·功率开关器件和续流二极管的选用第28-29页
     ·功率变换器结构的设计第29-30页
   ·位置检测电路的设计第30-31页
   ·电流检测电路的设计第31-32页
   ·其他模块的设计第32-33页
   ·本章小结第33-34页
4 基于模糊PI算法的研究第34-50页
   ·模糊控制原理第34-37页
     ·模糊控制理论的产生第34页
     ·模糊控制理论的研究和应用现状第34-35页
     ·模糊控制理论的发展趋势第35页
     ·模糊控制器特点第35-36页
     ·模糊控制器的基本结构与组成第36-37页
   ·模糊PI控制器的设计第37-43页
     ·模糊PI控制器结构第37页
     ·模糊PI控制器的设计步骤第37-38页
     ·模糊化设计第38-40页
     ·模糊推理及模糊控制规则的建立第40-42页
     ·解模糊化设计第42-43页
   ·开关磁阻电动机调速系统建模仿真第43-49页
     ·Matlab软件介绍第44-45页
     ·开关磁阻电机控制系统仿真第45-47页
     ·基于PI控制的SRM仿真模型第47页
     ·基于模糊PI控制的SRM仿真模型第47-48页
     ·仿真结果第48-49页
   ·本章小结第49-50页
5 开关磁阻电机调速系统软件设计第50-58页
   ·软件开发平台第50页
   ·程序设计思想第50页
   ·程序设计第50-57页
     ·主程序设计第51-52页
     ·初始化程序设计第52-53页
     ·系统中断子程序第53-54页
     ·捕捉中断子程序第54-55页
     ·速度控制算法子程序第55-56页
     ·键盘程序设计第56-57页
   ·本章小结第57-58页
6 实验第58-62页
   ·实验目的第58页
   ·实验装置第58-60页
   ·实验结果第60-62页
7 结论第62-64页
   ·总结第62页
   ·展望第62-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士学位期间发表的论文第67-68页
致谢第68-70页

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