水平定向钻机结构研究及分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·非开挖产品简介 | 第12-15页 |
| ·水平定向钻机国内外发展现状 | 第15-19页 |
| ·国外水平定向钻机发展现状 | 第16页 |
| ·国内水平定向钻机发展现状 | 第16-19页 |
| ·课题背景 | 第19-20页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 水平定向钻机作业基本原理 | 第21-28页 |
| ·水平定向钻机作业过程 | 第21-22页 |
| ·水平定向钻机作业原理及导向钻头数学模型的建立 | 第22-24页 |
| ·水平定向钻机钻孔轨迹的确定 | 第24-26页 |
| ·钻具 | 第26页 |
| ·探测仪及导向装置 | 第26-28页 |
| 第三章 水平定向钻机系统分析 | 第28-45页 |
| ·水平定向钻机的总体布局 | 第28-35页 |
| ·底盘 | 第28-30页 |
| ·发动机系统 | 第30页 |
| ·动力头 | 第30-31页 |
| ·钻杆装卸结构 | 第31-32页 |
| ·虎钳 | 第32-33页 |
| ·锚固装置 | 第33-34页 |
| ·导向系统 | 第34页 |
| ·泥浆系统 | 第34-35页 |
| ·定向钻机的功率匹配 | 第35-37页 |
| ·定向钻机的液压系统 | 第37-39页 |
| ·液压系统的参数确定 | 第38-39页 |
| ·水平定向钻机基本参数的确定 | 第39-45页 |
| ·主参数的确定 | 第39-40页 |
| ·平均接地比压P 的计算 | 第40页 |
| ·行走牵引力的计算 | 第40-45页 |
| ·驱动轮节圆半径R 的确定 | 第40-41页 |
| ·最大牵引力的计算 | 第41页 |
| ·原地转弯能力校核 | 第41-42页 |
| ·机器爬坡能力校核 | 第42页 |
| ·最大行走速度VMAX 的确定 | 第42页 |
| ·行走张紧弹簧的计算 | 第42-45页 |
| 第四章 钻架的结构及强度分析 | 第45-61页 |
| ·定向钻机的钻架结构 | 第45-50页 |
| ·马达及滚子链传动 | 第45-46页 |
| ·油缸传动 | 第46-48页 |
| ·齿轮齿条传动 | 第48-50页 |
| ·钻架的截面 | 第50-51页 |
| ·钻架的强度计算 | 第51-61页 |
| ·钻架的传统计算 | 第51-52页 |
| ·钻架有限元计算 | 第52-61页 |
| 第五章 动力头设计 | 第61-64页 |
| ·齿轮传动方案确定 | 第61-63页 |
| ·齿轮的强度校核 | 第63-64页 |
| 第六章 液压系统设计 | 第64-73页 |
| ·工况分析 | 第64-66页 |
| ·动力头旋转工况分析 | 第64页 |
| ·动力头推拉工况分析 | 第64-65页 |
| ·履带行走系统工况分析 | 第65页 |
| ·支腿支撑回路工况分析 | 第65-66页 |
| ·液压系统的动力头速度控制 | 第66-69页 |
| ·典型工况分析 | 第66-68页 |
| ·动力头调速方式 | 第68-69页 |
| ·防止动力头超速 | 第69页 |
| ·闭式液压系统的发热量计算 | 第69-72页 |
| ·总结及展望 | 第72-73页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·后续研究及展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 研究生学习期间发表的论文及工程实践情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
