多模定位及RAIM算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究的主要内容及意义 | 第13页 |
| ·论文的组成结构 | 第13-15页 |
| 2 全球导航卫星系统与误差 | 第15-31页 |
| ·全球导航卫星系统介绍 | 第15-24页 |
| ·GPS | 第15-18页 |
| ·GLONASS | 第18-21页 |
| ·Galileo系统 | 第21-23页 |
| ·北斗系统 | 第23-24页 |
| ·全球导航卫星系统误差来源 | 第24-31页 |
| ·卫星产生的误差 | 第25-26页 |
| ·信号传播过程中产生的误差 | 第26-29页 |
| ·接收机产生的误差 | 第29-31页 |
| 3 全球导航卫星系统原理与数学模型 | 第31-40页 |
| ·GNSS定位原理 | 第31-35页 |
| ·时间系统的统一 | 第31-33页 |
| ·空间系统的统一 | 第33-35页 |
| ·GNSS观测数学模型 | 第35-40页 |
| ·GNSS单点定位模型 | 第35-37页 |
| ·GNSS差分定位模型 | 第37-40页 |
| 4 BDS/GPS双系统定位算例分析 | 第40-50页 |
| ·数据预处理 | 第40-42页 |
| ·BDS/GPS双系统单点定位精度分析 | 第42-45页 |
| ·BDS/GPS双系统伪距差分定位精度分析 | 第45-50页 |
| 5 RAIM算法研究 | 第50-63页 |
| ·聚类分析 | 第50-53页 |
| ·聚类分析定义 | 第50页 |
| ·系统聚类法 | 第50-53页 |
| ·向量相似度指标 | 第53-54页 |
| ·相似系数 | 第53页 |
| ·距离 | 第53-54页 |
| ·QR奇偶检校法 | 第54-57页 |
| ·QR奇偶检校法基本原理与性质 | 第54-55页 |
| ·QR奇偶检校法的向量分析与粗差识别 | 第55-56页 |
| ·基于相关距离的QR奇偶检校法RAIM算法的步骤 | 第56-57页 |
| ·基于聚类分析的QR奇偶见效法RAIM算法的步骤 | 第57页 |
| ·QR奇偶检校法数据处理 | 第57-63页 |
| 6 GNSS数据处理软件设计 | 第63-70页 |
| ·软件功能概述 | 第63页 |
| ·软件界面概述 | 第63-69页 |
| ·数据编辑功能 | 第64-66页 |
| ·数据合并 | 第66-67页 |
| ·卫星定位 | 第67-69页 |
| ·软件设计流程 | 第69-70页 |
| 7 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 作者简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |
