| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 图清单 | 第12-14页 |
| 表清单 | 第14-15页 |
| 变量注释表 | 第15-18页 |
| 1 绪论 | 第18-26页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第18页 |
| ·井下无线定位技术 | 第18-23页 |
| ·井下无线定位存在的关键技术问题及研究技术路线 | 第23-25页 |
| ·论文的主要工作及组织结构 | 第25-26页 |
| 2 智能天线通信原理及相关 DOA 估计技术 | 第26-38页 |
| ·智能天线概述 | 第26-28页 |
| ·井下智能天线 DOA 估计技术 | 第28-36页 |
| ·智能天线 DOA 估计定位的优势 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 3 井下无线网络分布及 DOA、TOA 估计定位理论基础 | 第38-59页 |
| ·井下无线网络分布模型 | 第38-41页 |
| ·基于 DOA 和 TOA 的联合估计定位模型 | 第41-43页 |
| ·多径中相干信源的 DOA 精确估计 | 第43-50页 |
| ·基于 OFDM 的最大似然 TOA 估计 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 4 基于 DOA+TOA/TDOA 的定位方法 | 第59-79页 |
| ·基于 DOA 和 TOA 的单基站目标定位 | 第59-70页 |
| ·基于 DOA 和 TDOA 的多基站目标定位 | 第70-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·论文总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |