| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·室内定位技术研究现状 | 第8-11页 |
| ·无线定位技术 | 第8-9页 |
| ·WiFi定位技术 | 第9-10页 |
| ·声波定位技术 | 第10页 |
| ·其它定位技术 | 第10-11页 |
| ·研究内容与贡献 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无线定位方法与惯性传感器介绍 | 第13-20页 |
| ·无线定位基本方法 | 第13-16页 |
| ·三边测量法 | 第13页 |
| ·双曲线定位法 | 第13-14页 |
| ·抵达角度定位方法 | 第14-15页 |
| ·最小二乘法 | 第15页 |
| ·位置指纹法 | 第15-16页 |
| ·移动设备中的惯性传感器 | 第16-19页 |
| ·加速度计 | 第16-17页 |
| ·电子罗盘 | 第17-19页 |
| ·陀螺仪 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 WiFi定位工具集设计与位置指纹更新算法研究 | 第20-34页 |
| ·WiFi定位工具集设计 | 第20-27页 |
| ·设计理念 | 第20页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·系统总体设计 | 第21-22页 |
| ·定位系统原型设计 | 第22-24页 |
| ·数据采集与分析 | 第24-27页 |
| ·位置指纹数据库更新算法 | 第27-33页 |
| ·问题描述与算法基础 | 第27-28页 |
| ·算法设计 | 第28-31页 |
| ·算法评估 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于多普勒效应的声波测向、定位与追踪 | 第34-54页 |
| ·多普勒效应与测向 | 第34-36页 |
| ·多普勒效应与位移 | 第34页 |
| ·简单运动模式下的方向测量 | 第34-36页 |
| ·时频分析与不确定性原理 | 第36-37页 |
| ·时频分析概述 | 第36-37页 |
| ·不确定性原理 | 第37页 |
| ·声波测向 | 第37-42页 |
| ·带通滤波器BPF | 第38页 |
| ·自动增益控制AGC | 第38-39页 |
| ·锁相环PLL | 第39-40页 |
| ·坐标系变换 | 第40-41页 |
| ·线性回归LR | 第41-42页 |
| ·定位与追踪 | 第42-44页 |
| ·初始位置的确定 | 第42-43页 |
| ·实时追踪 | 第43-44页 |
| ·实验评估 | 第44-53页 |
| ·声波测向实验环境搭建 | 第44-45页 |
| ·空旷房间单声波实验 | 第45-48页 |
| ·空旷房间多声波实验 | 第48-49页 |
| ·噪声环境实验 | 第49-50页 |
| ·定位与追踪实验环境搭建 | 第50页 |
| ·定位效果 | 第50-51页 |
| ·追踪效果 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·本文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59页 |