| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| ·压电传感器和执行器的发展历史和研究现状 | 第11-17页 |
| ·压电传感器发展历史和研究现状 | 第11-14页 |
| ·压电执行器发展历史和研究现状 | 第14-17页 |
| ·压电自感知执行器的发展历史和研究现状 | 第17-19页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 压电效应理论基础 | 第20-29页 |
| ·压电效应、压电体边界条件和压电方程 | 第20-24页 |
| ·压电效应理论基础 | 第20-22页 |
| ·压电体的边界条件 | 第22页 |
| ·压电方程 | 第22-24页 |
| ·压电材料分类 | 第24-25页 |
| ·压电陶瓷的人工极化和压电机理 | 第25-27页 |
| ·压电陶瓷的人工极化 | 第25页 |
| ·压电陶瓷的压电机理 | 第25-27页 |
| ·自感知执行器的理论基础 | 第27-28页 |
| ·结构集成的自感知执行器 | 第27页 |
| ·功能集成的自感知执行器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 压电陶瓷叠堆误差特性研究 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·压电陶瓷叠堆的非线性特性 | 第29-35页 |
| ·压电陶瓷叠堆非线性特性实验研究 | 第29-30页 |
| ·压电陶瓷叠堆非线性成因分析 | 第30-35页 |
| ·压电陶瓷的迟滞特性 | 第35-38页 |
| ·压电陶瓷叠堆迟滞特性的实验研究 | 第35-37页 |
| ·压电陶瓷叠堆迟滞误差成因分析 | 第37-38页 |
| ·压电陶瓷叠堆的重复性特性 | 第38-40页 |
| ·压电陶瓷叠堆的蠕变特性 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于压电陶瓷叠堆的自感知执行器实验研究 | 第43-54页 |
| ·主要实验设备 | 第43-46页 |
| ·一次逆压电效应实验研究 | 第46-49页 |
| ·一次逆压电效应理论分析及实验 | 第46-47页 |
| ·实验结果与理论数据对比分析 | 第47-49页 |
| ·二次正压电效应实验研究 | 第49-53页 |
| ·二次正压电效应理论分析及实验 | 第49-51页 |
| ·实验结果与理论数据对比分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 压电自感知执行器的研究 | 第54-64页 |
| ·压电自感知执行器的解耦与应用 | 第54-59页 |
| ·基于电桥电路解耦的方法 | 第54-55页 |
| ·基于观测器的自感知执行器 | 第55-56页 |
| ·基于时分复用的自感知执行器 | 第56页 |
| ·基于积分器的自感知执行器 | 第56-58页 |
| ·压电自感知执行器应用领域研究 | 第58-59页 |
| ·一次逆、二次正压电效应自感知执行器的设计 | 第59-61页 |
| ·一次逆、二次正压电效应自感知执行器在微流量控制领域的应用 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |