基于ARM架构的操纵器子系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·操纵器子系统的国内外发展现状 | 第8页 |
| ·论文研究的内容与安排 | 第8-9页 |
| 第二章 嵌入式系统和微处理器 | 第9-16页 |
| ·嵌入式系统的综合概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式微处理器的分类 | 第11页 |
| ·嵌入式微处理器ARM | 第11-12页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第12-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 操纵器子系统的硬件平台的构建 | 第16-35页 |
| ·操纵器子系统的组成与工作原理 | 第16-17页 |
| ·操纵器子系统的数据传输总线ARNIC429 | 第17-19页 |
| ·操纵器子系统的核心处理器 | 第19-22页 |
| ·S3C2440A存储器映射 | 第22-23页 |
| ·S3C2440A中断响应和处理 | 第23-24页 |
| ·操纵器子系统外围硬件电路设计 | 第24-32页 |
| ·操纵器子系统核心板的设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 μC/OS-Ⅱ在操纵器子系统上的移植 | 第35-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统 | 第35-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在操纵器子系统上的移植步骤 | 第37-41页 |
| ·移植验证 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 操纵器子系统的软件设计与测试仿真 | 第43-56页 |
| ·操纵器子系统的软件设计 | 第43-51页 |
| ·系统软件开发环境 | 第51-52页 |
| ·软件测试与仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
