基于驾驶行为的车道偏离预警系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-24页 |
| ·车道偏离预警系统研究现状 | 第18-22页 |
| ·驾驶人转向建模研究现状 | 第22-24页 |
| ·研究现状总结 | 第24页 |
| ·研究内容和工作流程 | 第24-28页 |
| 第二章 基于驾驶行为的车道偏离预警系统 | 第28-34页 |
| ·驾驶员行为系统模型 | 第28-31页 |
| ·信息传递过程 | 第28-29页 |
| ·闭环系统结构 | 第29-30页 |
| ·闭环系统模型 | 第30-31页 |
| ·基于驾驶行为的车道偏离预警系统 | 第31-33页 |
| ·预警系统功能结构 | 第31-32页 |
| ·预警系统关键技术 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 车道偏离环境感知技术研究 | 第34-64页 |
| ·车道偏离检测 | 第34-45页 |
| ·结构化道路假设及其数学模型 | 第35-36页 |
| ·感兴趣区域 | 第36-37页 |
| ·边缘特征候选点 | 第37-39页 |
| ·模型拟合 | 第39-43页 |
| ·特征提取 | 第43-45页 |
| ·仿真试验 | 第45页 |
| ·转向意图检测 | 第45-48页 |
| ·基于车辆参数的转向意图检测 | 第46-47页 |
| ·基于机器视觉的人脸转向意图检测 | 第47-48页 |
| ·转向反应时间检测 | 第48-63页 |
| ·转向反应时间 | 第48-50页 |
| ·实验室试验 | 第50-56页 |
| ·实车注意力状态检测 | 第56-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基于车道偏离的方向控制模型 | 第64-80页 |
| ·车道偏离环境假设 | 第64-65页 |
| ·车辆偏离行驶模型 | 第65-66页 |
| ·基于车道偏离的方向控制模型 | 第66-68页 |
| ·模型控制策略 | 第68-70页 |
| ·模型仿真与验证 | 第70-79页 |
| ·CarSim软件介绍 | 第70-71页 |
| ·试验道路设计 | 第71-72页 |
| ·Carsim仿真设置 | 第72-73页 |
| ·仿真模型构建 | 第73-74页 |
| ·模型验证 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 模型参数辨识 | 第80-88页 |
| ·遗传算法简介 | 第80-81页 |
| ·遗传算法的理论基础 | 第80-81页 |
| ·遗传算法的优点 | 第81页 |
| ·基于遗传算法的模型参数辨识 | 第81-84页 |
| ·基本条件 | 第81-82页 |
| ·基本步骤 | 第82-84页 |
| ·仿真模型及实验结果 | 第84页 |
| ·不同参数对于汽车操作稳定性的影响 | 第84-87页 |
| ·预瞄距离 | 第84-85页 |
| ·转向反应时间 | 第85-86页 |
| ·速度 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 车道偏离预警综合评价体系 | 第88-101页 |
| ·车道偏离预警系统常用标准 | 第88-90页 |
| ·车道偏离综合评价指标体系 | 第90-93页 |
| ·现状车道偏离评价 | 第90-91页 |
| ·预期车道偏离评价 | 第91-92页 |
| ·转向意图评价 | 第92-93页 |
| ·车道偏离综合评价体系 | 第93-100页 |
| ·SVM-Adaboost强分类器设计 | 第93-96页 |
| ·仿真实验和结果分析 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·主要创新点 | 第102页 |
| ·工作展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读博士期间的科研成果 | 第112页 |
