基于EtherCAT的嵌入式网关适配器的研究和设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景及研究意义	第8页
·国内外研究发展现状	第8-11页
·工业以太网发展概述	第8-10页
·EtherCAT的特点与发展现状	第10-11页
·课题完成的主要工作	第11页
·论文结构	第11-13页
2 总体方案设计	第13-22页
·EtherCAT适配器功能描述	第13页
·EtherCAT适配器应用场景	第13-14页
·EtherCAT适配器技术指标	第14-15页
·EtherCAT适配器硬件架构	第15-19页
·适配器的硬件总体架构	第15页
·嵌入式单片机选型	第15-16页
·EtherCAT从站协议控制芯片选型	第16-18页
·以太网物理层器件选型	第18-19页
·EtherCAT适配器软件架构	第19-21页
·适配器的软件总体架构	第19页
·嵌入式操作系统选型	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 EtherCAT协议	第22-32页
·EtherCAT系统组成	第22-24页
·EtherCAT主站组成	第22-23页
·EtherCAT从站组成	第23-24页
·EtherCAT物理拓扑结构	第24页
·EtherCAT数据帧结构	第24-26页
·EtherCAT通信	第26-29页
·EtherCAT报文寻址方式	第26-27页
·EtherCAT通信服务	第27-28页
·EtherCAT通信模式	第28-29页
·EtherCAT状态机及各状态关系	第29-30页
·EtherCAT应用层协议	第30-31页
·本章小结	第31-32页
4 基于嵌入式单片机的网关适配器硬件设计	第32-40页
·硬件整体设计	第32-33页
·外围配置电路	第33-37页
·电源电路	第33页
·复位电路	第33-34页
·PHY器件及以太网接口电路	第34-35页
·LED电路	第35-37页
·通信电路	第37-39页
·ET1100电路	第37页
·主从单片机接口电路	第37-38页
·485电路	第38-39页
·本章小结	第39-40页
5 基于uC/OS-Ⅲ的嵌入式软件设计	第40-69页
·软件整体设计	第40-45页
·嵌入式驱动整体设计	第40-42页
·嵌入式软件整体设计	第42-45页
·uC/OS-Ⅲ操作系统移植	第45-48页
·官方库代码编译	第46页
·时基相关修改	第46页
·官方库代码裁剪	第46-47页
·操作系统移植测试	第47-48页
·嵌入式驱动部分	第48-60页
·EtherCAT对象字典动态初始化驱动	第48-50页
·ET1100驱动	第50-53页
·代码升级驱动	第53-56页
·从单片机通信驱动	第56-60页
·嵌入式软件部分	第60-68页
·EtherCAT协议栈移植	第60-62页
·组态交互任务	第62-65页
·PLC交互任务	第65-67页
·从站交互任务	第67-68页
·本章小结	第68-69页
6 系统测试	第69-78页
·测试环境搭建	第69-74页
·测试系统组成	第69-70页
·上位机组态软件介绍	第70-72页
·TwinCAT配置	第72-74页
·测试方案	第74-75页
·TwinCAT通信测试方案	第74页
·扫描周期测试方案	第74页
·升级测试方案	第74-75页
·系统测试	第75-77页
·TwinCAT通信测试	第75-76页
·扫描周期测试	第76-77页
·升级测试	第77页
·本章小结	第77-78页
总结与展望	第78-79页
致谢	第79-80页
参考文献	第80-83页