惯性仪表软导线干扰力矩测试技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·国内、外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内研究现状 | 第16-17页 |
| ·存在的问题 | 第17-18页 |
| ·控制难点 | 第18-19页 |
| ·论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 2 测试系统总体技术方案 | 第22-32页 |
| ·陀螺仪误差模型分析 | 第22-24页 |
| ·被测对象分析 | 第24-27页 |
| ·三浮陀螺仪软导线装焊结构特点 | 第24-25页 |
| ·软导线干扰力矩控制难点 | 第25-27页 |
| ·力反馈回路控制方法 | 第27-30页 |
| ·技术方案及主要性能指标 | 第30-31页 |
| ·技术方案概要 | 第30页 |
| ·检测系统的性能指标 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 测试系统结构设计 | 第32-45页 |
| ·支承系统设计 | 第32-36页 |
| ·三浮陀螺仪支承特点 | 第32页 |
| ·支承方式的选择 | 第32-33页 |
| ·承载能力核算 | 第33-36页 |
| ·浮子组件定位监测及调整方法 | 第36-40页 |
| ·测位器件的选择 | 第36-38页 |
| ·精调装置 | 第38-40页 |
| ·传感器件的选择 | 第40-41页 |
| ·力矩控制器件的选择 | 第41-42页 |
| ·系统误差标定 | 第42-43页 |
| ·测试系统自身的干扰误差 | 第42-43页 |
| ·处理干扰误差的措施 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 测试方法及软件实现 | 第45-68页 |
| ·系统特性分析 | 第45-50页 |
| ·力反馈回路系统分析 | 第45-47页 |
| ·系统的等效噪声带宽分析 | 第47页 |
| ·力反馈回路系统设计 | 第47-50页 |
| ·三浮陀螺力反馈回路实现 | 第50-53页 |
| ·方案选择 | 第50-51页 |
| ·元脉冲调宽控制系统线路实现 | 第51-53页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第53-59页 |
| ·电源部分 | 第54页 |
| ·CPU部分 | 第54-56页 |
| ·RS232通信部分 | 第56-57页 |
| ·模拟信号采集部分 | 第57-58页 |
| ·模拟信号输出部分 | 第58-59页 |
| ·控制器软件设计 | 第59-67页 |
| ·ADS编程环境搭建 | 第59-63页 |
| ·软件总体流程与系统的初始化 | 第63-65页 |
| ·RS232通信软件设计 | 第65-66页 |
| ·模拟信号采集软件设计 | 第66页 |
| ·模拟信号输出软件设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 测试结果及分析 | 第68-72页 |
| ·初始误差分析 | 第68-69页 |
| ·力反馈回路配表技术试验 | 第69-71页 |
| ·试验方案 | 第69-70页 |
| ·试验结果 | 第70-71页 |
| ·试验结论 | 第71页 |
| ·干扰力矩检测系统应用及效果 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76页 |
