基于机器视觉的机械精度测量技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·课题意义 | 第10页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第10-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 齿轮齿廓视觉测量系统的设计 | 第14-19页 |
| ·齿轮齿廓视觉测量系统的原理与性能参数 | 第14页 |
| ·齿轮齿廓视觉测量系统的组成 | 第14-15页 |
| ·齿轮齿廓测量系统的硬件设计 | 第15-18页 |
| ·摄像机的选用 | 第15-16页 |
| ·镜头的选用 | 第16-17页 |
| ·光源系统的设计 | 第17页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第17-18页 |
| ·齿轮齿廓测量系统的软件设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 齿轮齿廓测量技术 | 第19-43页 |
| ·齿轮齿廓的图像滤波研究 | 第19-25页 |
| ·经典滤波算法 | 第20-22页 |
| ·本系统滤波算法 | 第22-25页 |
| ·齿轮齿廓的图像边缘提取研究 | 第25-34页 |
| ·经典边缘检测算子 | 第27-31页 |
| ·本系统采用的边缘检测算子 | 第31-34页 |
| ·齿轮齿廓的图像细分亚像素研究 | 第34-40页 |
| ·亚像素定位原理 | 第34-35页 |
| ·经典亚像素边缘检测算法 | 第35-38页 |
| ·本系统亚像素边缘检测算法 | 第38-40页 |
| ·齿轮齿廓边缘拟合研究 | 第40-42页 |
| ·最小二乘曲线拟合 | 第40-41页 |
| ·插值法拟合 | 第41-42页 |
| ·标定方法设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验结果及误差分析 | 第43-53页 |
| ·测量数学模型的建立 | 第43-45页 |
| ·齿轮圆心的确定 | 第45-46页 |
| ·坐标变换 | 第46页 |
| ·实验和数据处理 | 第46-49页 |
| ·计算初始角 | 第46-47页 |
| ·计算渐开线展开长度 | 第47页 |
| ·计算齿轮相关参数 | 第47-49页 |
| ·系统误差分析 | 第49-52页 |
| ·硬件误差 | 第49-51页 |
| ·软件误差 | 第51-52页 |
| ·环境误差 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
